[发明专利]柔性关节机构有效
| 申请号： | 201510415110.9 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106337924B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 孙长顺 | 申请（专利权）人： | 孙长顺 |
| 主分类号： | F16H55/14 | 分类号： | F16H55/14;F16H55/17;F16H1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种轴向弹性的碟齿及其柔性动力输入关节机构，其机构主要由动力、机架、齿轮轴、专用齿轮、过度套盘、圆顶内齿、碟齿托架等构成；关节主要由碟齿、套盘、蜗轮式刚齿组成，关节中的碟齿是轴向弹性的齿轮，主其要由安装肋、内外缓冲肋板、辐条、内齿构成；由碟齿构成的柔性关节能将动力轴的动力变向传递给从动轴。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 关节 机构 | ||
【主权项】：
一种轴向弹性齿轮及柔性关节机构，其关节主要由动力、机架、齿轮轴、专用齿轮、过度套盘、圆顶内齿、碟齿托架等构成，其特征在于：关节中的其中一个齿轮是轴向弹性的齿轮，是通过改变齿根圆与轴孔之间辐板的刚度形成的碟齿；碟齿由安装肋、内外缓冲肋板、辐条、内齿构成；由碟齿、刚齿、套盘构成的柔性关节，是将安装肋与套盘链接、内齿与刚齿啮合连接构成；能将动力轴的动力变向传递给从动轴。
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