[发明专利]一种假手大拇指

摘要

一种假手大拇指，由电机减速器、蜗杆箱、蜗轮、蜗轮座、连杆盖、第一活动指关节、连杆、第二活动指关节、旋转轴、蜗轮轴、蜗杆、电机连接件组成，电机减速器安装在手掌内，通过电机压盖压紧，电机减速器轴上的扁丝和电机连接件的上平面配合，电机连接件侧面和蜗杆的内孔配合，其特征在于所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆。本发明，结构简单可靠，长度可调，安装方便，可适用不同手型，重量较轻的仿生手大拇指。

主权项

一种假手大拇指，由电机减速器、蜗杆箱、蜗轮、蜗轮座、连杆盖、第一活动指关节、连杆、第二活动指关节、旋转轴、蜗轮轴、蜗杆、电机连接件组成，电机减速器安装在手掌内，通过电机压盖压紧，电机减速器轴上的扁丝和电机连接件的上平面配合，电机连接件侧面和蜗杆的内孔配合，其特征在于：所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆。