[发明专利]多功能触觉感测装置

摘要

本发明公开了一种多功能触觉感测装置，其是包括有一超音波组件、一中介缓冲层以及一输出组件。其中，超音波组件是藉由与的连接的中介缓冲层，以针对一接触物体进行侦测，输出组件是电性连接超音波组件，并根据超音波组件的侦测结果产生至少一输出影像。藉由比对输出影像于一参考影像，本发明即可成功查找出接触物体所承受的压力大小为何。当输出影像为复数张时，则亦可藉由分析该些影像的差异，进而计算出接触物体所承受的压力。藉由此种触觉感测装置，本发明可同时兼具压力侦测及影像侦测的功能，是为一成功的多功能触觉感测装置。

主权项

一种多功能触觉感测装置，其特征在于，用于同时侦测一接触物体的影像及所承受的压力，该多功能触觉感测装置包括：一超音波组件，具有多个使用于发送及接收讯号的感测单元，以对该接触物体进行侦测；一中介缓冲层，设置于该超音波组件与该接触物体之间；以及一输出组件，连接该超音波组件，该输出组件是根据该超音波组件的侦测结果产生至少一输出影像，并比对该输出影像于一参考影像，以查找出该接触物体所承受的压力；该中介缓冲层更包括一第一材料层与一第二材料层，该第一材料层是邻近设置于该接触物体，该第二材料层是设置于该第一材料层与该超音波组件之间。