[发明专利]轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法

摘要

一种轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法，轨道交通辅助追踪预警防撞系统，包含分别设置在列车头部和列车尾部的两套完全相同的轨道交通辅助追踪预警设备，每个轨道交通辅助追踪预警设备包含车载设备和设置在列车状态可能发生变化的轨道位置处的RFID标签，车载设备包含主控模块，以及分别电性连接主控模块的二次雷达探测模块、RFID信息读写模块、显示示警终端和电源模块，追踪预警方法采用线性调频脉冲压缩及信号编码取平均方法提高测距准确性；对各目标车辆距离信息分类、滤波建立稳定跟踪，提高了抗干扰性能；融合了列车运行状态自动识别和手动设置双重功能，以适应更多行车工况。

主权项

一种轨道交通辅助追踪预警防撞系统，其特征在于，包含分别设置在列车头部和列车尾部的两套完全相同的轨道交通辅助追踪预警设备，每个轨道交通辅助追踪预警设备包含车载设备和地面设备；所述的地面设备是两个以上设置在列车状态可能发生变化的轨道位置处的RFID标签；所述的车载设备包含：主控模块（101）；二次雷达探测模块（102），其电性连接所述的主控模块（101）；RFID信息读写模块（103），其电性连接所述的主控模块（101）；显示示警终端（104），其电性连接所述的主控模块（101）；电源模块（105），其电性连接所述的主控模块（101）和列车电源；所述的二次雷达探测模块（102）包含：数字信号处理模块（1）；通信模块（2），其电性连接数字信号处理模块（1）和主控模块（101）；频综信号源（3），其电性连接数字信号处理模块（1）；信号发送处理模块，其电性连接数字信号处理模块（1）和频综信号源（3）；信号接收处理模块，其电性连接数字信号处理模块（1）和频综信号源（3）；收发模块，其电性连接信号发送处理模块和信号接收处理模块；所述的信号发送处理模块包含：DDS调频源（4），其电性连接数字信号处理模块（1）和频综信号源（3）；第一带通滤波器（5），其电性连接DDS调频源（4）；上变频混频器（6），其电性连接第一带通滤波器（5）和频综信号源（3）；第一AGC放大器（7），其电性连接上变频混频器（6）和数字信号处理模块（1）；功率放大器（8），其电性连接第一AGC放大器（7）；所述的信号接收处理模块包含：模数转换模块（16），其电性连接数字信号处理模块（1）；第二AGC放大器（15），其电性连接模数转换模块（16）和数字信号处理模块（1）；第二带通滤波器（14），其电性连接第二AGC放大器（15）；下变频混频器（13），其电性连接第二带通滤波器（14）和频综信号源（3）；LNA放大器（12），其电性连接下变频混频器（13）；所述的收发模块包含：收发开关（9），其电性连接功率放大器（8）和LNA放大器（12）；第三带通滤波器（10），其电性连接收发开关（9）；射频天线（11），其电性连接第三带通滤波器（10）；手动设置轨道交通辅助追踪预警设备的工作状态，或自动识别列车运行状态为入库状态、或者出库上行状态、或者出库下行状态，如果列车运行状态为出库上行状态，则将设置在列车头部的轨道交通辅助追踪预警设备的工作状态设置为问询状态，则此状态下该轨道交通辅助追踪预警设备作为问询设备，将设置在列车尾部的轨道交通辅助追踪预警设备的工作状态设置为应答状态，则此状态下该轨道交通辅助追踪预警设备作为应答设备，如果列车运行状态为出库下行状态，则将设置在列车头部的轨道交通辅助追踪预警设备的工作状态设置为应答状态，则此状态下该轨道交通辅助追踪预警设备作为应答设备，将设置在列车尾部的轨道交通辅助追踪预警设备的工作状态设置为问询状态，则此状态下该轨道交通辅助追踪预警设备作为问询设备，出库上行或出库下行时，轨道交通辅助追踪预警防撞系统进行列车车辆之间的距离解算追踪预警，作为问询设备的轨道交通辅助追踪预警设备发送问询信号，当问询设备接收到位于应答地址范围内的作为应答设备的轨道交通辅助追踪预警设备发送的应答信号后，进行问询设备和应答设备之间的距离解算，并将测算出的距离信息发送给主控模块，由主控模块进行距离跟踪，如果距离值超过报警门限，则主控模块控制显示示警终端进行预警。