[发明专利]一种气囊抛光进动机构

摘要

一种气囊抛光进动机构，涉及气囊抛光。设有A轴电机、A轴、摆臂、主轴套、主轴箱体、主轴箱体支撑架、主轴、气囊工具、转轴、转轴电机、轴承座、连杆、铰链、滑块、导轨、主轴电机、丝杆螺母、轴承；摆臂竖直放置，A轴电机通过A轴竖直安装于摆臂顶部，转轴电机垂直固定于摆臂左侧，主轴箱体位于摆臂空腔内，主轴箱体前后对称安装主轴箱体支撑架，主轴箱体支撑架末端与摆臂的下部前后对称的伸出端通过转轴连接，主轴电机安装于主轴箱体内部，主轴穿过主轴电机中心与气囊工具连接，气囊工具球心位于转轴的中轴线上，主轴套位于主轴箱体顶部，主轴箱体左侧设有导轨，导轨上的滑块与连杆连接，连杆通过轴承和轴承座固定于摆臂上。

主权项

一种气囊抛光进动机构，其特征在于设有A轴电机、A轴、摆臂、主轴套、主轴箱体、主轴箱体支撑架、主轴、气囊工具、转轴、转轴电机、轴承座、连杆、铰链、滑块、导轨、主轴电机、丝杆螺母、轴承；所述摆臂竖直放置，A轴电机通过A轴竖直安装于摆臂顶部，转轴电机垂直固定于摆臂左侧，主轴箱体位于摆臂空腔内，主轴箱体前后对称安装主轴箱体支撑架，主轴箱体支撑架末端与摆臂的下部前后对称的伸出端通过转轴连接，主轴电机安装于主轴箱体内部，主轴穿过主轴电机中心与气囊工具连接，气囊工具球心位于转轴的中轴线上，主轴套位于主轴箱体顶部，主轴箱体左侧设有导轨，导轨上的滑块通过铰链连接方式与连杆连接，连杆通过轴承和轴承座固定于摆臂上并穿过转轴电机中心的丝杆螺母螺纹连接；所述转轴电机与A轴电机处于垂直结构，转轴轴线、A轴轴线和主轴轴线垂直相交于气囊工具球心；所述A轴电机、转轴电机、主轴电机均采用中空伺服电机，转轴电机通过控制丝杆螺母旋转，带动连杆伸缩，使主轴绕转轴转动，转动行程为0～60°，A轴电机带动摆臂绕A轴转动，两者组合形成抛光的进动角。