[发明专利]一种智能挤奶系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能挤奶系统及方法，属于畜牧业自动化智能挤奶设备领域。本发明的一种智能挤奶系统，包括液气储存及输送系统、奶杯组、负压系统、废液分离系统和控制系统，液气储存及输送系统包括清洗单元、消毒单元、压缩气单元和药浴单元；废液分离系统包括废液收集容器和奶液储存容器；负压系统包括第一负压装置和第二负压装置；控制系统包括控制器。本发明还公开了一种智能挤奶方法。本发明可以自动完成挤奶过程中的清洗、消毒、风干、预挤、挤奶、药浴和脱杯工作；通过及时有效地对奶畜乳头进行清洗、消毒、风干及药浴，减少了乳房炎的发生及交叉感染，减轻了挤奶工的负担；同时还可以实现及时脱杯，防止对乳房造成过吸而对奶畜造成伤害。

主权项

一种智能挤奶系统，其特征在于：包括液气储存及输送系统(1)、奶杯组(2)、负压系统(3)、废液分离系统(4)和控制系统(5)，其中，所述的液气储存及输送系统(1)包括清洗单元(10)、消毒单元(11)、压缩气单元(12)和药浴单元(13)，所述的清洗单元(10)、消毒单元(11)、压缩气单元(12)和药浴单元(13)分别通过管道与奶杯组(2)中的多个挤奶杯(20)相连，分别用于对乳房进行清洗、消毒、风干和药浴，以及对挤奶杯(20)进行清洗；所述的废液分离系统(4)包括废液收集容器(42)和奶液储存容器(45)，所述的废液收集容器(42)和奶液储存容器(45)通过三通阀(40)分别与挤奶杯(20)的主奶管相连，分别用于废液和奶液的收集；所述的奶液储存容器(45)与挤奶杯(20)的连接管路上还设有奶量计(47)，用于对奶液流入奶液储存容器(45)的流量进行实时监测；所述的负压系统(3)包括第一负压装置和第二负压装置，所述的第一负压装置连接至脉动器(31)，所述的脉动器(31)通过管道分别连接至挤奶杯(20)的脉动腔，用于为挤奶杯(20)提供挤奶的压力源；所述的第二负压装置分别通过管道与废液收集容器(42)、奶液储存容器(45)相连，用于为废液和奶液的收集提供负压；所述的控制系统(5)包括控制器(50)，所述的控制器(50)分别与液气储存及输送系统(1)、负压系统(3)和废液分离系统(4)实现电连接，用于智能控制液气储存及输送系统(1)、负压系统(3)和废液分离系统(4)的工作，实现自动完成挤奶过程。