[发明专利]一种采煤机自动拖缆系统的控制方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种采煤机自动拖缆系统的控制方法和控制装置，采煤机自动拖缆系统包括环形链条、动力部和拖缆行走部，运输机上设置从动链轮，动力部动力输出轴上安装主动链轮，主动链轮和从动链轮通过环形链条连接。该自动拖缆系统能确保采煤机在多次反复行走过程中始终使采煤机电缆夹板处于平整状态。本发明的控制方法，通过对动力部动力输出轴的转速进行调节，确保拖缆行走部的移动速度为采煤机移动速度的一半。本发明的控制装置包括动力部测速编码器、变频器和拖缆控制器，能够对驱动电机进行转速调节和换向控制。该控制方法和控制装置，无需工人对采煤机自动拖缆系统跟踪维护，提高设备自动化程度和智能化程度。

主权项

一种采煤机自动拖缆系统的控制方法，采煤机自动拖缆系统包括环形链条(5)、用于驱动所述环形链条(5)的动力部(1)和用于随所述环形链条(5)移动的拖缆行走部(7)，所述环形链条(5)设置在运输机电缆槽(8)内，所述拖缆行走部(7)安装在所述环形链条(5)上，所述拖缆行走部(7)包括护罩(7‑1)和用于将采煤机电缆夹板引导至采煤机(4)的导向滚筒(7‑2)，所述导向滚筒(7‑2)设置在所述护罩(7‑1)内，所述动力部(1)设置在采煤机的运输机(3)机头或机尾，所述运输机(3)上远离所述动力部(1)的一端设置有从动链轮(6)，所述动力部(1)的动力输出轴上安装有主动链轮(2)，所述主动链轮(2)和从动链轮(6)通过所述环形链条(5)相连接，所述动力部(1)至少包括驱动电机(1‑1)，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：步骤一、采集动力部(1)动力输出轴的转速；步骤二、根据所述动力部(1)动力输出轴的转速得到拖缆行走部(7)的移动速度；步骤三、将采煤机(4)的移动速度与拖缆行走部(7)的移动速度相比较，当拖缆行走部(7)的移动速度大于或小于采煤机(4)移动速度的二分之一时，调节所述动力部(1)动力输出轴的转速，进而使所述拖缆行走部(7)移动速度为采煤机(4)移动速度的二分之一；当采煤机(4)切换移动方向时，切换所述动力部(1)动力输出轴的旋转方向进而实现所述拖缆行走部(7)移动方向的切换，使所述拖缆行走部(7)移动方向与采煤机(4)的移动方向相一致。