[发明专利]玉米果穗考种的方法及系统

摘要

本发明公开一种玉米果穗考种的方法及系统，能够同时满足玉米果穗考种高精度和高效率的要求。所述方法包括利用果穗传动装置和摄像机采集玉米果穗不同侧面的图像，得到玉米果穗图像序列；利用所述玉米果穗图像序列拼接出玉米果穗表面全景图；利用穗粒分割和位置分析方法确定出所述玉米果穗表面全景图中的有效穗粒分布图，并依据所述有效穗粒分布图计算玉米果穗表型性状指标。

主权项

一种玉米果穗考种的系统，其特征在于，包括：果穗传动模块、图像采集模块、全景图拼接模块和表型指标计算模块；其中，所述果穗传动模块由步进电机、辊筒、齿轮传动机构、托辊和链条组成，所述链条连接所述托辊，所述步进电机驱动所述辊筒转动，所述辊筒通过所述齿轮传动机构带动所述托辊和链条组成的机构运动，在考种过程中，玉米果穗自进料口落入托辊之间，随托辊滚动而滚动；所述图像采集模块置于所述托辊和链条组成的机构上方，用于连续采集玉米果穗运动过程中在所述图像采集模块的成像区域不同位置处的图像，得到玉米果穗图像序列；所述全景图拼接模块，用于利用所述玉米果穗图像序列拼接出玉米果穗表面全景图；所述表型指标计算模块，用于利用穗粒分割和位置分析方法确定出所述玉米果穗表面全景图中的有效穗粒分布图，并依据所述有效穗粒分布图计算玉米果穗表型性状指标；所述全景图拼接模块，包括：中心轴提取子模块，用于从所述玉米果穗图像序列中依次提取果穗中心轴；映射子模块，用于将所述果穗中心轴映射为待生成的玉米果穗表面全景图上的一系列中心轴；区域提取子模块，用于确定出所述待生成的玉米果穗表面全景图上的一系列中心轴的边界，得到所述待生成的玉米果穗表面全景图上每一个中心轴对应的区域；填充子模块，用于对于所述待生成的玉米果穗表面全景图上每一个中心轴对应的区域，从对应该中心轴的果穗中心轴所在的玉米果穗图上的相应区域提取图像，并将提取到的图像填充进该区域，得到玉米果穗表面全景图。