[发明专利]一种可自适应的手自一体电动平衡车

摘要

本发明公开了一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统。控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池。控制单元根据车辆传感器信号分析车辆状态，且根据外部输入判断车辆所处的状态切入驱动模式或制动模式。本发明的一种可自适应的手自一体电动平衡车，设有智能驾驶模式和自动跟随模式，用以满足不同使用人群的使用需求。且设定首次标定功能，控制单元获得的驾驶员体重与系统计算的车辆反应利用控制单元的算法进行参数标定，制定新的反应值，实现不同的人在相同的倾斜度的情况下，实现相同的加速度和减速度，从而保证驾驶的一致性和安全性。

主权项

一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统，所述控制系统置于所述机壳内部，并用于控制平衡车的运行，其特征在于：所述控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池，所述动力电池通过驱动电路为电动平衡车提供动力，所述控制单元根据车辆传感器信号分析车辆状态，且根据外部输入判断车辆所处的状态切入驱动模式或制动模式；控制系统内置手动行驶模式、体感驾驶模式和智能驾驶模式，驾驶人员根据需求选择驾驶模式；所述手动行驶模式的控制方法包括如下步骤：（11）进入手动模式，系统自动根据承载重量作重量比较；（12）系统根据承载重量和系统默认重量比较，判断是超重或者超轻；（13）系统判断结果为超重，系统自动提示：存在安全隐患，不建议行驶；（14）系统判断结果为未超重，系统自动提示：驾驶精度受影响，进入步骤（15）；（15）系统自动根据承载体重的不同，自动标定驾驶感受系数；（16）驾驶员操作手自一体电动平衡车的指令按键和旋钮，（17）若驾驶员发出前进指令和车速信息，且系统自动检测当前时速是否满足需求，若不满足需求，电机限速运行；若满足需求，进入步骤（19）；（18）若驾驶员未发出前进指令和车速信息，驾驶员发出停止或倒车指令信息，进入步骤（19）；（19）电机根据指令运行。