[发明专利]精密轴系动态扭矩测量仪

摘要

精密轴系动态扭矩测量仪，涉及一种轴系测量技术，解决现有技术存在对轴系摩擦力矩测量不够精确以及测试范围小等问题，包括结构调整子系统、俯仰和偏航检测轴系子系统、定位安装子系统、横滚轴检测轴系子系统和支撑与检测平台子系统；用于测量假负载竖直轴方向上的摩擦力矩，由扭矩电机通过齿式联轴器带动扭矩传感器旋转，竖直方向或水平方向上调整位移，通过手轮转动使丝杠螺母机构沿着直线导轨竖直或水平移动；转台带动与连接板固连在一起的竖直滑台实现一定角度变换的转动。为了保证不产生额外扭矩，在竖直滑台上的定滑轮加设配重块，保证垂直度精度。

主权项

精密轴系动态扭矩测量仪，包括由支撑架(1‑2)和放置其上的大理石测试平台(1‑1)组成的支撑与检测平台子系统(1)、横滚轴检测轴系子系统(2)、由抓夹座(3‑2)、自动定心四爪夹盘(3‑3)、四爪连接座(3‑4)，目标转台座(3‑5)、第一磁滞电机(3‑6)和第二磁滞电机(3‑7)组成的定位安装子系统(3)、俯仰和偏航检测轴系子系统(4)和结构调整子系统(5)，其特征是；所述目标转台座(3‑5)与所述大理石测试平台(1‑1)通过沉孔螺纹连接，目标转台座(3‑5)通过转台轴承与四爪连接座(3‑4)连接，四爪连接座(3‑4)与自动定心四爪夹盘(3‑3)螺纹连接；自动定心四爪夹盘(3‑3)通过抓夹座(3‑2)抓紧假负载(3‑1)；第一磁滞电机(3‑6)的一端与假负载连接(3‑1)，第一磁滞电机(3‑6)的另一端与俯仰和偏航检测轴系子系统(4)中的第二竖直力矩传感器(4‑1)连接；所述第二磁滞电机(3‑7)的一端与假负载连接(3‑1)，第二磁滞电机(3‑7)的另一端与横滚轴检测轴系子系统(2)中的第一竖直力矩传感器(2‑1)连接；横滚轴检测轴系子系统(2)还包括第一水平轴(2‑2)、第一扭矩电机(2‑3)和第一旋转变压器(2‑4)；所述第一旋转变压器(2‑4)通过压盖固定在第一水平轴(2‑2)上，扭矩电机座与连接套的一端通过螺纹连接，第一扭矩电机(2‑3)固定在第一水平轴(2‑2)上；所述第一竖直力矩传感器(2‑1)与第一水平轴(2‑2)通过联轴器连接；所述连接套的另一端穿过大理石测试平台(1‑1)上的孔与定位安装子系统(3)中的目标转台座(3‑5)螺纹连接；所述结构调整子系统(5)包括竖直滑台(5‑1)、水平滑台(5‑2)、水平丝杠(5‑3)、竖直丝杠(5‑4)、滑块(5‑5)、弯板(5‑6)、连接板(5‑7)和转台(5‑8)；竖直滑台(5‑1)和水平滑台(5‑2)采用正交方式安装，竖直丝杠(5‑4)通过丝杠座连接在竖直滑台(5‑1)的上下两端，水平丝杠(5‑3)通过丝杠座连接在水平滑台(5‑2)的左右两侧；所述水平滑台(5‑2)通过滑块与俯仰和偏航检测轴系子系统(4)螺钉连接，所述竖直滑台(5‑1)与连接板(5‑7)通过弯板(5‑6)固连；所述连接板(5‑7)与转台转轴的中心调整架固连；通过所述转台(5‑8)带动竖直滑台(5‑1)和水平滑台(5‑2)转动，实现偏航测量；所述俯仰和偏航检测轴系子系统(4)还包括第二水平轴(4‑2)、第二扭矩电机(4‑3)和第二旋转变压器(4‑4)；所述第二旋转变压器(4‑4)通过压盖固定在第二水平轴(4‑2)上，扭矩电机座与连接套通过螺纹连接，第二扭矩电机(4‑3)固定在第二水平轴(4‑2)上；第二竖直力矩传感器(4‑1)与第二水平轴(4‑2)通过联轴器连接。