[发明专利]一种自动取餐送餐系统

摘要

本发明公开了一种自动取餐送餐系统，包括基座和餐盘，及基座上的取餐装置、信号采集单元、通信单元、人机界面和控制单元；餐盘水平固置在基座上；基座包括设带转向自驱动的车轮组；取餐装置包括抓取装置、使抓取装置前后、左右、上下移动的前后移动臂、左右移动臂和上下移动臂；信号采集单元采集基座中心位置、基座与其他物体间距离和餐盒信息，并发送信号至控制单元；通信单元与控制单元以及外部设备之间传输信号；人机界面用于查询及显示订餐信息；控制单元接收信号采集单元、通信单元和人机界面信号，输出信号至人机界面、车轮组、抓取装置、前后移动臂、左右移动臂和上下移动臂，抓取装置为真空吸盘。本发明可自动取餐，并送到就餐者就餐位置。

主权项

一种自动取餐送餐系统，其特征在于，包括基座和餐盘，以及位于所述基座上的取餐装置、信号采集单元、通信单元、人机界面和控制单元；所述餐盘水平固定放置在所述基座上；所述基座包括走行装置；所述走行装置设有带转向的自驱动的车轮组；所述取餐装置包括抓取装置、使所述抓取装置前后移动的前后移动臂、使所述抓取装置左右移动的左右移动臂和使所述抓取装置上下移动的上下移动臂；所述信号采集单元采集所述基座中心位置、所述基座与其他物体之间的距离和餐盒信息，并发送信号至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元以及外部设备之间传输信号；所述人机界面用于查询及显示订餐信息；所述控制单元接收来自所述信号采集单元、所述通信单元和所述人机界面信号，输出信号至所述人机界面、所述车轮组、所述抓取装置、所述前后移动臂、所述左右移动臂和所述上下移动臂，所述抓取装置为真空吸盘。