[发明专利]疲劳驾驶检测方法和装置有效
| 申请号: | 201510393702.5 | 申请日: | 2015-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN106327801B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
| 发明(设计)人: | 江龙;李斌 | 申请(专利权)人: | 北京易车互联信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06 |
| 代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
| 地址: | 100000 北京市海淀区首都体*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供了疲劳驾驶检测方法和装置,其中,所述方法包括:采集驾驶员的人脸图像,从中检测出人脸区域,确定人脸区域中的人脸关键点,作为当前帧人脸图像的人脸关键点;根据人脸关键点确定出人眼区域后,从人脸关键点中选取位于人眼区域中的人眼关键点;根据人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息,判断驾驶员是否疲劳驾驶。应用本发明,可以提高疲劳驾驶状态检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词: | 关键点 人脸 人眼区域 疲劳驾驶检测 方法和装置 人脸区域 人脸图像 人眼 疲劳驾驶状态 夹角信息 疲劳驾驶 准确度 检测 连线 采集 应用 | ||
【主权项】:
1.一种疲劳驾驶检测方法,其特征在于,包括:采集驾驶员的人脸图像,从中检测出人脸区域,确定所述人脸区域中的人脸关键点,作为当前帧人脸图像的人脸关键点;根据所述人脸关键点确定出人眼区域后,从所述人脸关键点中选取位于所述人眼区域中的人眼关键点;根据所述人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息,判断所述驾驶员是否疲劳驾驶;还包括:继续采集下一帧人脸图像后,利用上一帧人脸图像的人脸关键点的位置初始化所述下一帧人脸图像,得到所述下一帧人脸图像的初始化人脸区域;利用人脸识别器最终判别所述初始化人脸区域确实为所述下一帧人脸图像中的人脸区域后,从所述下一帧人脸图像中的人脸区域中,确定下一帧人脸图像的人脸关键点;根据所述下一帧人脸图像的人脸关键点确定出下一帧人脸图像中的人眼区域,从所述下一帧人脸图像的人脸关键点中选取位于下一帧人脸图像中的人眼区域中的人眼关键点,作为下一帧人脸图像的人眼关键点;根据下一帧人脸图像的人眼关键点连线之间的夹角信息,判断所述驾驶员是否疲劳驾驶。
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