[发明专利]一种定维度飞行的多旋翼飞行器及飞行控制方法在审
| 申请号： | 201510393512.3 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN104977938A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 马丽娜 |
| 地址： | 200032 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼式无人飞行器及其飞行控制方法，该无人飞行器可以经由设定，使得该飞行器保持一个相对于某一维度参考目标为特定距离的飞行控制方式，按照这种方式，该无人飞行器被操控移动。如此，确保了飞行体验的同时，简化了用户的操作难度，能够给用户提供一个过渡性的适应，并且在一些特定场合下，也降低了飞行操控的复杂程度，能够简便的实现更为复杂的飞行任务，并且具有极佳的飞行呈现效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维度 飞行 多旋翼 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器的控制方法，其特征在于：设置至少一组定维飞行参数，每组定维飞行参数至少包括维度方向与维度距离；在飞行过程中，采集在所述维度方向上与参照物的距离，判断其与上述维度距离的差值；根据上述判断结果，调整飞行器与参照物之间的距离与上述维度距离相一致。
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