[发明专利]一种滚筒式室内地脚线清理机器人

摘要

本发明涉及一种滚筒式室内地脚线清理机器人，包括底盘、万向轮、固定座、电动推杆、升降支架、喷水装置和清理装置，四个万向轮分别安装在底盘的四个顶角处，万向轮采用电动万向轮，电动推杆底端通过固定座安装在底盘上，电动推杆顶端与升降支架固连，喷水装置位于升降支架上方，清理装置位于升降支架右侧。本发明采用圆柱滚筒式清理滚筒对地脚线进行清理，且清理时，清理装置的高度可调节，从而可适应不同高度的地脚线的清理，适用范围广，同时可以一边清理一边进行喷射洒水，清理效果更加明显。

主权项

一种滚筒式室内地脚线清理机器人，其特征在于：包括底盘、万向轮、固定座、电动推杆、升降支架、喷水装置和清理装置；所述的底盘为矩形板状结构，底盘中部开设有矩形通槽、底盘的左右外侧向内凹进；所述的万向轮、固定座和电动推杆的数量均为四，四个万向轮分别安装在底盘的四个顶角处，四根电动推杆均位于底盘与升降支架中间，电动推杆底端通过固定座安装在底盘上，且固定座与底盘之间采用螺栓进行锁紧，电动推杆顶端与升降支架固连；所述的喷水装置位于升降支架上方，清理装置位于升降支架右侧；所述的清理装置包括加强座、U型槽和清理滚筒，U型槽一侧通过加强座固定在升降支架外侧，清理滚筒数量为六，六个清理滚筒均匀呈直线型布置在U型槽内侧，且清理滚筒两端的转轴分别与U型槽上下内侧壁之间通过轴承相连接；所述的喷水装置包括储水箱、进水管、水泵、出水管和喷头；所述的储水箱固定在升降支架的左侧壁上，进水管呈L型结构，进水管一端与储水箱相连接，进水管另一端与水泵的进水口相连，水泵固定在升降支架上端的中部位置处，出水管一端与水泵的出水口相连接，出水管另一端与喷头相连接；所述的清理滚筒呈圆柱状结构，清理滚筒的外侧壁沿其周向方向均匀开设有三角形凹槽；所述的储水箱呈矩形柱体壳状结构，储水箱上端面上开设有注水口，注水口上安装有注水塞，且注水口与注水塞之间通过螺纹进行连接。