[发明专利]一种基于计算机视觉检测的智能电梯主控系统

摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉检测的智能电梯主控系统，它通过检测电梯候梯区域和电梯轿厢内固定区域中人员数目，智能控制电梯的运行，智能控制轿厢内照明系统的工作，并将特定电梯的运行状态和特定电梯的乘梯人数通过互联网发送给特定用户，使电梯以更高的工作效率服务用户，并达到绿色节能要求。因此，本发明可以广泛用于视频监控领域。

主权项

一种基于计算机视觉检测的智能电梯主控系统，其特征在于：它包括图像采集模块、人数检测模块、控制模块、用户客户端模块和人机交互模块；所述图像采集模块用于获取电梯轿厢内部以及各楼层电梯候梯处的视频信息，并将该视频信息发送给所述人数检测模块和所述人机交互模块；所述人数检测模块针对该视频信息进行人体检测，获取电梯轿厢内部以及各楼层候梯人数信息，并计算该轿厢还可以容纳的人数，将二者发送给所述控制模块，所述人数检测模块包括视频预处理机构、人体分类器机构和容纳人数机构；所述视频预处理机构将从所述图像采集模块获取的原始视频信息处理成固定分辨率的灰度视频，依据实际环境下摄像头的监控区域进行ROI操作，该操作用于提取出仅包含需要检测人数的监控视频区域的视频；针对该视频中的每帧图像通过用当前的该视频里的图像减去背景图像以去掉该视频中无用的背景信息，仅保留含有人体的前景图像，并不断更新背景，生成包含有人体信息的预处理视频，并将生成的预处理视频发送给所述人体分类器机构和所述容纳人数机构；所述人体分类器机构对预处理视频逐帧获取图像，针对每一图像进行人体检测，获取电梯轿厢内部以及各楼层候梯人数信息，并将其发送给所述控制模块；所述容纳人数机构针对预处理视频进行二值化操作，将背景图像归一化为白色，将前景图像即电梯内承载的人和物体归一化为黑色，通过黑色区域占据的比例，计算轿厢内剩余空间的大小，根据轿厢内剩余空间的大小以及一般情况下单位人员站立在电梯轿厢内所占据的面积大小计算电梯还可以容纳多少人，并将轿厢还可以容纳的人数发送给所述控制模块；所述控制模块根据获取人数信息和轿厢还可以容纳的人数，控制电梯的运行和电梯轿厢内照明系统的工作状态；所述控制模块还根据电梯的运行和候梯人数信息计算各楼层电梯预计到达时间；所述控制模块将电梯轿厢内人数、该轿厢还可以容纳的人数和各楼层电梯预计到达的时间发送给所述用户客户端模块和所述人机交互模块；所述用户客户端模块通过根据用户自身位置信息获取相应电梯的运行情况；所述人机交互模块用于控制和实时显示摄像头捕获的视频信息，视频区域内的人数，各电梯运行状态：所在楼层、上行或下行、该轿厢还可以容纳的人数。