[发明专利]一种不规则货物运输非接触位移检测装置

摘要

本发明公开了一种不规则货物运输非接触位移检测装置，包括若干组检测单元和磁片；检测单元由控制电路、无线通信模块、接收电路、驱动电路、霍尔探头组成，并由电池供电；磁片为永磁铁；本发明采用霍尔元件，通过检测在外界磁场作用下的霍尔电压的变化来检测两个货垛之间的位置偏移，检测设备为非接触设计，安装灵活简单，成本低，可根据不规则货物包装进行优化组合，减少检测单元的数量，具有良好的应用和市场前景。

主权项

1.一种不规则货物运输非接触位移检测装置，用以跟踪检测物流平托盘上各个货垛在运输途中发生位移错位情况，各货垛交叉均衡安排在物流平托盘载货平面上，其特征在于：该检测装置包括若干组检测单元和磁片；所述检测单元由控制电路、无线通信模块、接收电路、驱动电路、霍尔探头组成，并由电池供电；所述磁片为永磁铁；所述检测单元和磁片分别安装在相邻两个货垛的相对侧柱面上，两者之间为非接触状态，检测单元和磁片之间为货垛间隙；检测单元的霍尔探头正对磁片，货垛间隙的距离，以及霍尔探头和磁片之间的夹角变化引起霍尔探头上霍尔电压的改变，用以检测两个货垛之间的位置偏移；所述控制电路和无线通信模块、接收电路、驱动电路连接；所述霍尔探头和接收电路、驱动电路连接；控制电路通过无线通信模块和车载无线基站进行通信，接收指令后将检测数据回传；检测启动时，所述控制电路启动驱动电路，驱动电路形成流经霍尔探头的电流，在外界磁片形成的磁场影响下，产生霍尔电压，被接收电路采集，通过信号放大、信号处理、模数转换之后，传送到控制电路。