[发明专利]一种基于弱磁传感器的动态车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于弱磁传感器的动态车辆检测方法。发明根据弱磁传感器所处环境的弱磁扰动数据获取自适应浮动基线，检测过程中，若弱磁扰动数据在仅有的两次计时统计中均持续超出阈值，则判断其为环境异常扰动，更新基线，完成自校准，使其再次进入正常的车辆检测过程。对于已进入正常运行过程的检测器，可统计车道上正常通过车辆流量。检测器无需外界干预而能进入正常工作状态，且能在环境弱磁数据异常时进行自我恢复，具备长期道路使用需求。该检测方法具有高准确性和可靠抗干扰能力。

主权项

一种基于弱磁传感器的动态车辆检测方法，其特征在于，采用弱磁采集模块进行车辆检测，其具体检测步骤为：步骤一、弱磁采集单元实时采集当前环境的磁场数据，并实时传输至信号调理单元进行信号调理；将调理后的磁场数据发送至MCU处理单元；MCU处理单元判断是否为首次获得磁场数据，若是，则执行步骤二，否则，执行步骤三；步骤二、MCU处理单元进入基线初始化阶段，MCU处理单元将接收到当前环境的磁场数据作为检测基线；并返回执行步骤一；步骤三、MCU处理单元进入检测阶段，MCU处理单元对实时接收到的磁场数据与检测基线进行比较，并将二者差值作为判别结果，判断是否超出设定的阈值范围，若未超出，则判定此时无车辆通过，则重复本步骤继续进行后续磁场数据的检测；否则，判定车辆通过，车辆计数器加1，并通过无线通讯模块将车辆计数器的值发送出去，并执行步骤四；步骤四、MCU处理单元启动计时器A计时，并且，MCU处理单元继续对获得的磁场数据与检测基线进行比较；一旦判别结果回到阈值范围内，则判定磁场环境恢复正常，计时器A清零，返回步骤三继续进行后续磁场数据的检测；如果判别结果一直处于阈值范围外，且到达设定的计时时间上限t1为止，仍超出，初次确认磁场环境异常，执行步骤五；步骤五、MCU处理单元再次启动计时器A计时，并且，MCU处理单元继续对获得的磁场数据与检测基线进行比较；一旦判别结果回到阈值范围内，则判定磁场环境恢复正常，计时器A清零，返回步骤三继续进行后续磁场数据的检测；如果判别结果一直处于阈值范围外，且到达第二次设定的计时时间上限t2为止，仍超出，最终确认环境异常；则将在计时时间上限t2时刻获得的磁场数据作为当前环境的磁场数据更新检测基线，返回步骤一。