[发明专利]一种具有手自动切换机构的方向控制装置有效
| 申请号： | 201510389399.1 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105005298B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 罗均;胡辛明;丁卫;刘崇锋;吴翔;程启兴 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有手自动切换机构的方向控制装置。它包括有一个安装底板、一个扭矩传感器、七个轴承座、一个大齿轮、一个中间轮、一个小齿轮、一个角度编码器、Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴、一个电磁离合器、一个伺服电机、一个电机支架、一个电刷、一个电刷支架和七个轴承。本发明由于在执行部分加扭矩传感器，传递扭矩信号，控制电磁离合器的断开，实现自动控制到手动控制的切换，由控制器给出信号，控制电磁离合器的吸合，从而实现手动控制到自动控制的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电磁离合器 手自动切换机构 方向控制装置 扭矩传感器 手动控制 电磁离合器 角度编码器 安装底板 传递扭矩 电机支架 电刷支架 伺服电机 控制器 大齿轮 小齿轮 中间轮 轴承座 电刷 吸合 断开 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种具有手自动切换机构的方向控制装置，其特征在于：包括一个安装底板(28)、扭矩传感器(22)、轴承座(3)、大齿轮(18)、中间轮(26)、小齿轮(29)、角度编码器(24)、Ⅰ轴(10)、Ⅱ轴(15)、Ⅲ轴(16)、Ⅳ轴(20)、电磁离合器(12)、伺服电机(7)、轴承(27)、轴承座(3)、电机支架(5)、电刷(2)、电刷支架(1)和联轴器(4)，其特征在于：伺服电机(7)通过联轴器(4)与电磁离合器(12)连接，电磁离合器(12)安装在Ⅰ轴(10)上，Ⅰ轴(10)通过联轴器(4)与Ⅱ轴(15)连接，小齿轮(29)安装在Ⅱ轴(15)上、中间轮(26)安装在Ⅲ轴(16)上、大齿轮(18)安装在Ⅳ轴(20)上，中间轮(26)与小齿轮(29)和大齿轮(18)啮合，Ⅰ轴(10)、Ⅱ轴(15)、Ⅲ轴(16)、Ⅳ轴(20)通过轴承座(3)支撑，而安装在底板(28)上，轴承座(3)内装有轴承(27)；Ⅳ轴(20)与扭矩传感器(22)通过联轴器(21)连接，扭矩传感器(22)连接方向盘，工作原理：在Ⅳ轴加扭矩传感器(22)，传递扭矩信号，控制电磁离合器(12)的断开，实现自动控制到手动控制的切换，自动切换成手动时，只需按住方向盘，由于伺服电机(7)转动，扭矩传感器(22)传出信号，控制电磁离合器(12)断开，实现手动控制；手动切换成自动时，只需按下控制开关，使得控制器给出信号控制电磁离合器(12)闭合，实现手动控制到自动控制的切换；在Ⅳ轴上加有一个角度编码器(24)测量方向转动角度，实时记录方向盘的转动角度值，达到控制方式改变后获取方向的目的。
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