[发明专利]一种空间在轨加注对接接口装置有效
| 申请号： | 201510389149.8 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN106005487B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张展智;赵婷;魏明;孔令超;闫指江;王书廷;董晓琳;高朝辉 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器加注对接接口装置，包括受注接口和加注接口两部分。导向口瞄准受注接口，受注接口进入锥筒型导向口颈部后，其头部将滚珠挤出至锁芯第一段，但滚珠不会完全滚出锥形孔，直至头部接触加注管口肩托斜面上的密封圈；电机转动，通过主动齿轮和丝杠操作锁芯上行，锁芯内部的斜面将滚珠挤入锥筒型导向口上的锥形孔，滚珠的一部分透过锥形孔进入受注接口上的凹口，实现对受注接口的锁紧，电机反向转动实现解锁。利用滚珠与特型锁芯组成球锁，并通过电机驱动实现对受注接口的锁紧与解锁。作为机械臂的末端执行机构，使推进剂在轨加注方式更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 加注 对接 接口 装置 | ||
【主权项】：
一种空间在轨加注对接接口装置，包括受注接口(1)和加注接口(12)；受注接口(1)上设有凹口；加注接口(12)包括：导向口(2)、基座(9)、锁紧装置，在导向口(2)的颈部沿圆周方向分布有锥形孔，锥形孔内存放滚珠(3)，其特征在于：所述的锁紧装置包括：锁芯(4)、丝杠(5)、主动齿轮(10)；所述的丝杠(5)安装在基座(9)上，侧面安装主动齿轮(10)，丝杠(5)下部齿轮与主动齿轮(10)啮合；所述的锁芯(4)内部分为三段：锁芯第三段(15)带有内螺纹，与丝杠(5)配合使用，锁芯第二段(14)内径与导向口(2)的颈部外径相同，锁芯第一段(13)内径大于锁芯第二段(14)，两个内径面之间由斜面过渡；受注接口(1)进入加注接口(12)后，导向口(2)颈部的锥形孔内的滚珠(3)与锁芯(4)内径面形成点面接触，并能顺利滑动。
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