[发明专利]辅助转矩设置设备和步行辅助设备有效
| 申请号： | 201510387982.9 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN105616112B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邢乘龙;沈荣辅;安成桓 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F4/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王兆赓;张川绪 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 转矩 设置 设备 步行 | ||
【主权项】：
1.一种辅助转矩设置设备，包括：身体信息提取器，被配置为提取关于用户的身体信息；参考步态模型生成器，被配置为通过将身体信息应用到身体模型来生成参考步态模型；辅助转矩设置器，被配置为通过以下处理来设置辅助转矩：基于参考步态模型生成初始辅助转矩曲线，初始辅助转矩曲线指示从步行辅助设备向用户提供的辅助转矩的轨迹，使得辅助转矩的轨迹在一段时间改变；确定用于用户的步态的新陈代谢能量的量；通过调整所述轨迹从初始辅助转矩曲线确定更新的辅助转矩曲线，使得更新的辅助转矩曲线减少用户耗费的新陈代谢能量的量；基于更新的辅助转矩曲线调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩。
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