[发明专利]智能炒菜机器人

摘要

一种智能炒菜机器人，它包括安装在台座(1)上的加热炉(12)、落座在加热炉上的炒锅(6)、位于炒锅上方被搅拌控制器(15)控制的搅拌铲(13)和调料投放器(16)，由所设的智能计算机(2)控制炒菜机器人的操纵运行，为炒锅设有倒菜的刮铲(27)、刷锅组件(40)和清洁搅拌铲的循环清洗带(76、77)，在智能计算机的控制下，不仅能模仿厨师的烹饪操作过程，而且通过电脑和智能手机还可实现在餐厅内或线下自行点菜、确定菜品的数量和口味，从而进一步增加提高了餐厅的服务内容和质量，通过网络互动也丰富了客户的用餐体验。

主权项

一种智能炒菜机器人，它包括安装在台座(1)上的加热炉(12)、落座在加热炉上的炒锅(6)、位于炒锅上方被搅拌控制器(15)控制的搅拌铲(13)和调料投放器(16)，由所设的智能计算机(2)控制炒菜机器人的操纵运行，其特征在于：炒锅(6)采用球面凹形结构，在炒锅侧边形成有倒菜滑槽(7)，倒菜滑槽是一种与炒锅连成一体的折板结构，或者采用与炒锅相同的半径通过切边所形成，炒锅(6)通过倒菜滑槽上的支轴(8)和驱动轴(9)安装在台座(1)的侧支臂(11)上，驱动轴(9)伸进台座后侧的设备后箱(2)内被其中的倒菜控制器(10)控制，处于炒锅(6)中的搅拌铲(13)经竖轴(14)和搅拌控制器(15)安装在抬升臂(18)上，抬升臂通过控制轴(19)安装在台座(1)另一侧边的支座(22)上，控制轴(19)伸进设备后箱(2)内被抬升控制器(20)控制，当智能计算机(2)控制炒锅(6)和搅拌铲(13)完成一次炒菜过程、并在搅拌铲被抬升臂(18)转离炒锅(6)后，倒菜控制器(10)通过驱动轴(9)带动炒锅(6)翻转到向外侧倾斜位置，使炒锅内的菜肴经炒锅侧边的倒菜滑槽(7)流落进处于倒菜滑槽下面的支架(23)上的盛菜容器(22)内，随后，设在与炒锅球心相交的轴线(68)位置处的轴套(28)上的刮铲(27)被控制从上侧向下移动，贴在炒锅(6)上把锅内余下的菜肴刮向倒菜滑槽(7)并落入下面的盛菜容器(22)内，在把盛菜容器移走后，从轴套(28)内伸出的回转轴(30)上的由清洁铲(33)、喷水管(34)和除水头(36)所组成的刷锅组件(40)被控制转向炒锅(6)，在滑过炒锅并通过铲刮、喷水和除水的清洁动作后使炒锅被相应清洁，刷锅水经倒菜滑槽(7)流向支架(23)下面的集水槽(24)，随后炒锅(6)被控制返回到加热炉(12)上，刷锅组件(40)也被控制转回到原来所停的处在托盘(42)上的起始位置处，为下一次向炒锅中注油、加热和倒入食材的智能烹饪操作过程作好准备。