[发明专利]一种机器人的摄像头总成装置及其拍摄与跟踪方法

摘要

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种机器人的摄像头总成装置及其拍摄与跟踪方法，通过构建一包括一装置本体、一驱动结构、一激光测距扫描传感器、信号收/发装置、电源装置的摄像头总成装置，通过语音控制或者机器人的人工智能自动识别感应到外界的异常，让装置本体携带摄像头离开机器人主体，移动到指定的位置，自动移动并跟踪可疑人和/或物，捕获到足够信息，将拍摄的视频信息保存或者发送给主人，通过本技术方案，可以达到装置本体携带摄像头脱离机器人主体更好完成狭窄区域的跟踪拍摄的目的，完成操作任务后自动找到机器人主体并自动安装到原位置，方便实施且有效提高了机器人跟踪拍摄的效率。

主权项

1.一种摄像头总成装置，其特征在于，可分离设置于机器人主体上，所述装置包括：装置本体，具有顶部表面及相对于该顶部表面的底部表面；摄像头，嵌入设置于所述装置本体的侧壁上，以获取所述装置本体周围物体的图像；激光测距扫描传感器，嵌入设置于所述装置本体上且凸出于所述顶部表面，以获取所述装置本体与其临近物体之间的距离；信号收/发装置，设置于所述装置本体的顶部表面上和所述机器人主体上，以完成所述装置本体与所述机器人本体进行数据交互；驱动结构，部分嵌入设置于所述装置本体中，以驱使所述装置本体移动；控制模块，设置于所述装置本体内，并分别与所述摄像头、所述激光测距扫描传感器、位于装置本体上的所述信号收/发装置和所述驱动结构连接；其中，所述控制模块通过所述信号收/发装置接收所述机器人主体下发的控制命令，并根据该控制命令控制所述摄像头的摄像动作和所述驱动结构的驱动动作，所述摄像头完成所述控制命令后，控制模块控制信号收/发装置将拍摄到的信息传输到用户；通过语音指令控制所述摄像头总成装置脱离所述机器人主体和/或当所述摄像头总成装置感应到异常时所述摄像头总成装置自动脱离所述机器人主体；所述装置还包括一电源装置，为所述装置本体离开所述机器人主体后的短时间的探索、定位和拍摄提供电能。