[发明专利]交互式外骨骼膝关节机器系统在审
| 申请号： | 201510386178.9 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106137489A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 汤启宇;欧凯丽;杨凌锋;何思杰;卫汉华;彭民杰 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学 |
| 主分类号： | A61F4/00 | 分类号： | A61F4/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交互式外骨骼膝关节机器系统用于行走辅助和步态训练。该系统包括附置于使用者大腿和小腿部位的一个外骨骼框架；电动机；机械锁；安装于下肢的运动传感器和一个控制箱。该系统用于为膝关节提供伸展和弯曲运动。 | ||
| 搜索关键词： | 交互式 骨骼 膝关节 机器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于对使用者进行步态训练的交互式外骨骼膝关节机器系统包括：一个在单侧与大腿和小腿连接的外骨骼框架；一个传感系统，所述传感系统包括至少一个附置于该外骨骼框架的大腿和/或小腿位置的运动传感器，用于提供倾斜角、角速度和线性加速度的反馈；至少一个力传感器；一个电动机；一个机械式锁禁系统；一个控制箱；和用于整合电动机和同步机械式锁禁系统的控制算法，所述控制算法配置为利用从运动传感器和力传感器收集的数据探测行走意向和/或确定至少一种基于步态分析的行走环境。
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