[发明专利]一种单驱动双平行四边形升降机构

摘要

本发明公开了一种单驱动双平行四边形升降装置，它包括固定基座、下平行四边形组件和上平行四边形组件、耦合机构组件等，用于核电站反应堆压力容器顶盖内壁检查设备的升降。本发明通过相耦合的下平行四边形组件和上平行四边形组件实现升降平台的垂直升降，不会产生水平方向移动，确保检查装置不会对顶盖贯穿件造成损伤；折叠尺寸小，升降范围大，可通过生物圈人孔方便地出入；采用双平行四边形约束耦合单驱动控制，减少了设备运动轴，使设备控制更简单，减少了设备的体积和重量。

主权项

一种单驱动双平行四边形升降装置，其用于升降核电站反应堆压力容器顶盖的检查装置，它包括固定基座（1）、用于承载所述检查装置的升降平台（7）以及连接于所述固定基座（1）和所述升降平台（7）之间的双平行四边形机构（40），所述双平行四边形机构（40）包括下平行四边形组件（401）和上平行四边形组件（402）、耦合机构组件（4），所述耦合机构组件（4）包括耦合连接板（41），所述下平行四边形组件（401）包括相平行设置的且端部分别与固定基座（1）和耦合连接板（41）相铰链的下驱动杆（2）和下从动杆（3），所述上平行四边形组件（402）包括相平行设置的且端部分别与升降平台（7）和耦合连接板（41）相铰链的上驱动杆（5）和上从动杆（6），下驱动杆（2）、下从动杆（3）、上驱动杆（5）和上从动杆（6）的长度相同，其特征在于：单驱动双平行四边形升降装置还包括所述驱动所述下驱动杆（2）绕下驱动杆（2）与固定基座（1）铰链点转动的驱动部（10），耦合机构组件（4）还包括固定连接在驱动杆（2）与所述耦合连接板（41）连接的一端的下驱动齿轮（91）、连接在上驱动杆（5）与所述耦合连接板（41）连接的一端的上驱动齿轮（92），所述下驱动齿轮（91）与所述上驱动齿轮（92）相啮合，所述下驱动杆（2）和下从动杆（3）与所述固定基座（1）的铰接轴线、所述下驱动杆（2）和下从动杆（3）与耦合连接板（41）的铰接轴线、上驱动杆（5）和上从动杆（6）与耦合连接板（41）的铰接轴线、上驱动杆（5）和上从动杆（6）与升降平台（7）的铰接轴线相平行，下驱动齿轮（91）的自转的转动轴线与所述下驱动杆（2）与耦合连接板（41）的铰接轴线共线，上驱动齿轮（92）的自转的转动轴线与所述上驱动杆（5）与耦合连接板（41）的铰接轴线共线。