[发明专利]Z轴逼近机构

摘要

本发明涉及一种Z轴逼近机构，包括Z轴运动装置及角度调整装置；Z轴运动装置包括Z平台、Z向轴、角度微调臂、Z轴运动臂；Z轴运动臂与角度微调臂之间安装有直线驱动装置，直线驱动装置驱动Z轴运动臂并带动Z向轴做轴向移动；角度调整装置包括角度微调电机、驱动轮及驱动轮适配；角度微调电机通过驱动轮驱动驱动轮适配绕着驱动轮旋转，并进而带动角度微调臂、Z轴运动臂及Z向轴转动。本发明通过Z轴运动装置实现Z向的运动，通过角度调整装置调整角度，从而实现LED芯片在空间位置的精确定位。

主权项

一种Z轴逼近机构，其特征是：包括Z轴运动装置及角度调整装置；所述Z轴运动装置包括Z平台(605)，所述Z平台(605)上活动连接有可轴向移动的中空的Z向轴(606)，所述Z向轴(606)上套装有可绕其旋转的角度微调臂(612)，所述Z向轴(606)上固定有Z轴运动臂(602)；所述Z轴运动臂(602)与所述角度微调臂(612)之间安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述Z轴运动臂(602)并带动所述Z向轴(606)做轴向移动；所述直线驱动装置包括Z向微调电机(604)、丝杠(601)及直线导轨(603)；所述直线导轨(603)安装在所述Z轴运动臂(602)与所述角度微调臂(612)之间，所述Z向微调电机(604)固定在所述角度微调臂(612)上，所述丝杠(601)连接在所述Z向微调电机(604)的输出轴上，所述Z轴运动臂(602)螺纹连接在所述丝杠(601)上；所述角度调整装置包括角度微调电机(609)、驱动轮(610)及驱动轮适配(611)；所述角度微调电机(609)固定在所述Z平台(605)上，所述角度微调电机(609)的输出轴上固定有所述驱动轮(610)，所述驱动轮适配(611)固定在所述角度微调臂(612)上，所述驱动轮(610)与所述驱动轮适配(611)摩擦连接；所述角度微调电机(609)通过所述驱动轮(610)驱动所述驱动轮适配(611)绕着所述驱动轮(610)旋转，并进而带动所述角度微调臂(612)、所述Z轴运动臂(602)及所述Z向轴(606)转动；所述Z轴运动装置上安装有上相机系统(700)；所述上相机系统(700)包括上相机(701)、物镜(703)及光源(704)；所述Z向轴(606)的上端安装有所述上相机(701)及所述光源(704)，所述Z向轴(606)的下端安装有所述物镜(703)；所述Z向轴(606)的中空孔作为所述物镜(703)与所述上相机(701)之间的光路；所述Z向轴(606)的下端固定有传感器固定架(607)，所述物镜(703)通过螺纹适配器连接在所述传感器固定架(607)上；所述物镜(703)的一侧固定有抓取装置(608)。