[发明专利]一种移动控制装置及移动控制方法在审
| 申请号： | 201510381495.1 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106325268A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡明峻 | 申请（专利权）人： | 芋头科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人装置的定位控制技术领域，尤其涉及一种移动控制装置及移动控制方法，包括采集单元，用以获取机器人于当前所处环境中的点云数据，并根据点云数据形成一采集数据输出；控制单元，用以接收采集数据，并根据采集数据形成一控制信号输出；移动机构，并于控制信号的作用下，驱动机器人执行相应的移动。与现有技术相比，本发明的优点是：本发明中，通过采集单元实时采集机器人与当前环境中的各个障碍物之间的距离信息判断机器人所处位置，无需设置多个发射器，成本较低，且测距方式从被动的接收发射器发射的信号转为主动发出测距信息，资源利用率提高，同时采集装置实施采集，测距信息准确，根据较为准确的测距信息，定位准确率高，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种移动控制装置，应用于机器人控制系统，其特征在于：包括，采集单元，设置于所述机器人的预定位置处，用以获取所述机器人于当前所处环境中的点云数据，并根据所述点云数据形成一采集数据输出；控制单元，用以接收所述采集数据，并根据所述采集数据形成一控制信号输出；移动机构，接收所述控制信号，并于所述控制信号的作用下，驱动所述机器人执行相应的移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芋头科技（杭州）有限公司，未经芋头科技（杭州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510381495.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有自主巡线和避障功能的全方位移动平台车
- 下一篇：循环导热油式电暖气
