[发明专利]手术导航穿刺针的标定装置及其标定方法

摘要

本发明公开了一种手术导航穿刺针的标定装置，包括固定杆体、卡锁装置、滑动杆体、滑动销体和V型槽条。本发明还公开了一种应用于手术导航穿刺针的标定装置的标定方法，包括以下步骤1)建立直角坐标系；2)确定V型凹槽槽沟在直角坐标系下的方向；3)确定固定杆体上方V型凹槽槽沟起始点在直角坐标系下的坐标；4)确定滑动销体上方的反光球球心初始坐标位置；5)锁紧手术导航穿刺针；6)手术导航穿刺针的针尖与滑动销体的销尖接触时，记录滑动销体上方的反光球球心的坐标；7)计算针尖的坐标和针轴方向；8)得到在手术导航穿刺针坐标下的针尖坐标和针轴方向。具有方便、快速和精确地标定不同规格穿刺针的方向和针尖三维坐标等优点。

主权项

一种手术导航穿刺针的标定装置，其特征在于，包括：固定杆体、卡锁装置、滑动杆体、滑动销体和V型槽条；所述固定杆体上铣有V型凹槽，所述固定杆体的两侧伸出有支杆，所述支杆上钻有螺孔；所述卡锁装置内部具有卡锁槽，所述卡锁装置内部具有卡锁条，所述卡锁装置安装于固定杆体的V型凹槽起始端；所述滑动杆体下方有卡住固定杆体的卡槽，所述滑动杆体的一侧伸出有支杆，所述支杆上钻有螺孔，所述滑动杆体内部具有滑动槽；所述滑动销体上方钻有螺孔，所述滑动销体位于滑动杆体内部的滑动槽中；所述V型槽条一端为斜切面，所述V型槽条固定在滑动杆体卡住固定杆体的卡槽内，所述V型槽条位于固定杆体的V型凹槽内，所述V型槽条具有斜切面的一端和固定杆体的V型凹槽起始端在同一侧；所述固定杆体的V型凹槽用于固定手术导航穿刺针，所述固定杆体上的螺孔用于装卸建立基准坐标系的反光球；所述卡锁装置内部的卡锁条用于锁紧手术导航穿刺针；所述滑动杆体在固定杆体上作直线滑动，所述滑动杆体的滑动距离由手术导航穿刺针的长度确定，所述滑动杆体上的螺孔用于装卸测量滑动杆体相对固定杆体滑动距离的反光球；所述滑动销体在滑动杆体内部滑动槽中作直线滑动，所述滑动销体上的螺孔用于装卸测量滑动销体相对固定杆体滑动距离的反光球，所述滑动销体的滑动距离由手术导航穿刺针的直径确定；所述V型槽条一端的斜切面与滑动杆体内部的滑动槽的下端面共面，所述V型槽条与固定杆体的V型凹槽相互配合，所述V型槽条与滑动销体互相接触。