[发明专利]无线纳米传感器网络中一种基于脉冲通信的定位方法

摘要

本发明公开了无线纳米传感器网络中一种基于脉冲通信的定位方法，方法包括网络中节点类型确定、构建簇并选举出簇头、簇头节点之间通过flooding数据包计算角落节点之间的距离三个步骤。在均匀分布的无线纳米传感器网络中，节点能量极其有限的条件下，通过节点间数据包的传送，确定网络环境的边界之间的距离。本发明所述的无线纳米传感器网络中一种基于脉冲通信的定位方法通过脉冲传输过程中大小的变化计算网络中两跳的距离，通过节点成簇的过程实现能量的高效利用，可以适用于无线纳米传感器网络节点密度高、节点能量小、节点计算能力差的应用环境，是目前第一个针对无线纳米传感器网络的定位方法。

主权项

1.无线纳米传感器网络中一种基于脉冲通信的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：网络中节点类型确定将网络中的节点分为三种类型：角落节点、边界节点和中心节点；所述角落节点为整个网络角落上的节点，周围邻居节点最少；所述边界节点是网络与物理环境交界边缘的节点，其周围邻居节点数量介于角落节点和中心节点；所述中心节点是指网络中央的节点，其邻居节点最多；步骤二：构建簇并选举出簇头在传送数据包之前对网络中的节点构建簇并选举出每个簇中能量最高的作为簇头；所述簇头分为三种类型，角落簇头节点，边界簇头节点，中心簇头节点；之后的数据由簇头进行转发传输；步骤三：簇头节点之间通过flooding数据包计算角落节点之间的距离由被选举出的角落簇头节点开始进行flooding数据包的转发，flooding数据包中包含六个数据域，分别是：节点的ID号、节点类型、接收节点类型、数据传输速率、累计距离、错误检测码，最终得到累计的距离即为两个角落的角落节点之间的距离。