[发明专利]一种基于视觉技术的发动机油封装配、检测自动化成套装备在审
| 申请号： | 201510379269.X | 申请日： | 2015-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN105171375A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 江涛;沙文瀚 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J13/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉技术的发动机油封装配、检测自动化成套装备，采用多自由度串联型机械臂；建立基于机器视觉的智能检测系统，实现装配前对缸盖及油封位置的自动检测、装配后油封装配质量的自动检测；基于机器人的运动学与动力学模型，构建柔顺控制系统模型，实现基于视觉信息反馈的精确运动轨迹规划，突破灵巧工装设计、机器视觉、智能控制算法、运动学建模、精确路径规划等关键技术，实现基于机器视觉的发动机油封装配、检测自动化成套装备的实用化和商品化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 发动 机油 装配 检测 自动化 成套 装备 | ||
【主权项】：
一种基于视觉技术的发动机油封装配、检测自动化成套装备，其特征在于，包括：自动上料机构、基于视觉的精确定位和检测机构、控制机构。
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