[发明专利]一种图像物体测量方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种图像物体测量方法，所述方法包括：获取图像中地面测量点的图像坐标参数；根据所述图像坐标参数获取所述地面测量点的视角参数；根据所述视角参数获取所述地面测量点相对于图像拍摄点的空间位置坐标；根据所述地面测量点的空间位置坐标进行水平延伸和/或垂直延伸，得到所述图像中的空间测量点的空间位置坐标。本发明实施例还公开了一种图像物体测量装置。采用本发明，可实现基于单张图像的物体测量。

主权项

1.一种图像物体测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像中地面测量点的图像坐标参数；根据所述图像坐标参数获取所述地面测量点的视角参数；根据所述视角参数获取所述地面测量点相对于图像拍摄点的空间位置坐标；根据所述地面测量点的空间位置坐标进行水平延伸和/或垂直延伸，得到所述图像中的空间测量点的空间位置坐标；其中所述水平延伸包括：获取参考点的垂直坐标，根据与所述参考点在同一水平面上的空间测量点的图像坐标参数获取该空间测量点的视角参数，并根据所述视角参数获取所述空间测量点相对于图像拍摄点的水平位置坐标，进而将参考点的垂直坐标作为所述空间测量点的垂直坐标；所述垂直延伸包括：获取参考点的视角参数和水平坐标，根据与所述参考点在同一垂直线上的空间测量点的图像坐标参数获取该空间测量点的视角参数，并根据所述空间测量点的视角参数和参考点的视角参数获取该空间测量点相对于图像拍摄点的垂直位置坐标，进而将参考点的水平坐标作为该空间测量点的水平坐标；所述参考点为所述地面测量点或基于所述地面测量点进行水平延伸和/或垂直延伸确定得到空间位置坐标的空间测量点。