[发明专利]一种飞轮蓄能器运动轮椅

摘要

本发明涉及一种飞轮蓄能器运动轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括轮椅车架、万向轮、主驱动轮、核心动力机构、动力输入机构、控制机构；所述万向轮、核心动力机构、控制机构均安装在轮椅车架上，动力输入机构安装在核心动力机构上，主驱动轮与核心动力机构的动力输出轴相连。本发明能让普通残障人士较为容易的进行体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题；能够很容易的操控，且符合人体工程学，能完成前进、后退、转弯、制动等功能；结构设计巧妙，成本低、且省力、操控方便、且使用舒适，能很好为残障人士及腿脚不方便的人服务。

主权项

一种飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：包括轮椅车架（1）、万向轮（2）、主驱动轮（3）、核心动力机构（4）、动力输入机构（5）、控制机构（13）；所述万向轮（2）、核心动力机构（4）、控制机构（13）均安装在轮椅车架（1）上，动力输入机构（5）安装在核心动力机构（4）上，主驱动轮（3）与核心动力机构（4）的动力输出轴（27）相连；所述核心动力机构（4）包括齿轮箱体（20）、飞轮（21）、飞轮轴（23）、飞轮同步锥齿轮（22）、轴承、锥齿轮传动轴（18）、传动锥齿轮（19）、圆柱齿轮传动轴（15）、换向齿轮轴（30）、主驱动轴（36）、传动圆柱齿轮Ⅰ（16）、传动圆柱齿轮Ⅱ（17）、传动圆柱齿轮Ⅲ（26）、传动圆柱齿轮Ⅳ（37）、换向齿轮（31）、正转空套齿轮（29）、反转空套齿轮（35）、换向离合器（33）、换向离合器拨叉（34）、转弯制动离合器（28）、转弯制动离合器拨叉（32）、动力输出轴（27）、摩擦块（38）；所述飞轮（21）与飞轮同步锥齿轮（22）安装在飞轮轴（23）上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴（23）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，传动锥齿轮（19）与传动圆柱齿轮Ⅱ（17）安装在锥齿轮传动轴（18）上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴（18）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，传动锥齿轮（19）与飞轮同步锥齿轮（22）啮合，圆柱齿轮传动轴（15）上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ（16）、传动圆柱齿轮Ⅲ（26）、传动圆柱齿轮Ⅳ（37），并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴（15）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ（16）与锥齿轮传动轴（18）上的传动圆柱齿轮Ⅱ（17）啮合，主驱动轴（36）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，正转空套齿轮（29）、反转空套齿轮（35）空套在主驱动轴（36）上，反转空套齿轮（35）与传动圆柱齿轮Ⅳ（37）啮合，换向齿轮（31）安装在换向齿轮轴（30）上，换向齿轮轴（30）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，传动圆柱齿轮Ⅲ（26）与换向齿轮（31）啮合，换向齿轮（31）与正转空套齿轮（29）啮合，换向离合器（33）安装在主驱动轴（36）上，并通过花键与主驱动轴（36）连接，换向离合器拨叉（34）安装在齿轮箱体（20）上，并通过爪与换向离合器（33）上的滑槽连接，转弯制动离合器（28）固定端安装在主驱动轴（36）两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴（27）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，转弯制动离合器（28）活动端安装在动力输出轴（27）上，并通过花键与动力输出轴（27）连接，转弯制动离合器拨叉（32）安装在齿轮箱体（20）上，并通过爪与转弯制动离合器（28）活动端上的滑槽连接，摩擦块（38）安装在齿轮箱体（20）上。