[发明专利]一种无线控制的垃圾吊及其无线控制方法

摘要

本发明涉及一种无线控制的垃圾吊及其无线控制方法，包括用于提供小车运行平台的大车系统、用于抓斗升降控制的小车系统、用于抓斗分合控制的抓斗系统和用于垃圾吊的控制系统；控制系统中的抓斗无线控制器包括将操作台发出的抓斗合或分控制信号发送出到抓斗系统中的抓斗控制器的抓斗无线控制发射模块；抓斗控制器中的抓斗无线控制接收模块接收到抓斗合或分开关信号后输出继电器控制信号驱动抓斗合或分继电器，连通驱动合或分电磁阀和泄压电磁阀同时动作完成抓斗合、分动作。改为无线控制后减少了检修人员进入垃圾池的次数和时间，避免了垃圾池内有毒有害气体对人身的伤害；也减少了垃圾吊故障次数，还减少了电缆等硬件的使用量从而节省成本。

主权项

一种无线控制的垃圾吊，包括用于提供小车运行平台的大车系统(270)、用于抓斗升降控制的小车系统(260)、用于抓斗分合控制的抓斗系统(280)和用于垃圾吊控制的控制系统(220)； 其特征在于，所述控制系统(220)中包括抓斗无线控制器，该抓斗无线控制器包括控制抓斗合或分的抓斗控制输入开关和用于将抓斗合或分控制信号发送到抓斗系统(280)的抓斗无线控制发射模块；所述抓斗系统(280)包括抓斗控制器，该抓斗控制器包括用于接收抓斗无线控制信号的抓斗无线控制接收模块，抓斗无线控制接收模块接收到抓斗合或分开关信号后，抓斗控制器输出继电器控制信号驱动抓斗合或分继电器连通驱动合或分电磁阀；抓斗合、分继电器共同驱动泄压电磁阀；合、分电磁阀和泄压电磁阀同时动作完成抓斗合、分动作。