[发明专利]辅助胸椎椎弓根螺钉置入的导航模板制作方法及导航模板

摘要

本发明涉及一种用于辅助胸椎椎弓根螺钉置入的导航模板制作方法，应用螺旋CT扫描胸椎，获得拟手术区域胸椎的断层图像；将图像数据导入软件，进行三维重建，获得胸椎三维模型；在目标胸椎椎弓根部位放置虚拟螺钉，分别在横断面、矢状面和冠状面上确认螺钉处于理想位置，并在三维视图上进一步调整，使其符合手术实际要求；围绕虚拟螺钉生成虚拟置钉通道；提取胸椎后方骨性结构的解剖信息，生成导航模板基底；将虚拟置钉通道与导航模板基底进行组合，并在导航模板基底上围绕棘突添加弧形支撑结构，在弧形支撑结构和虚拟置钉通道之间以及各虚拟螺钉通道之间添加连接杆，生成虚拟导航模板；利用快速成型机制造出实体的导航模板。本发明可制作个体化的导航模板，该导航模板放置在相应节段的胸椎后方，可引导精确置入椎弓根螺钉。

主权项

1.一种用于辅助胸椎椎弓根螺钉置入的导航模板制作方法，其特征在于，该方法包括：/n使用螺旋CT对目标胸椎进行断层扫描，获得DICOM格式的CT数据；/n使用逆向工程软件对CT数据进行阈值分割、图像分割、三维重建、包裹和光顺处理，获得目标胸椎的三维模型；/n在目标胸椎椎弓根部位放置虚拟螺钉，其形状为圆柱形，分别在横断面、矢状面和冠状面上确认螺钉处于理想位置，并在三维视图上进一步调整；/n将前述数据导入正向工程软件，围绕虚拟螺钉生成虚拟置钉通道，其形状为圆筒形；/n提取胸椎后方骨性结构的解剖信息，以上述解剖信息为基础，生成导航模板基底；/n将虚拟置钉通道与导航模板基底进行组合，并添加支撑结构和连接杆，生成虚拟导航模板；/n利用快速成型机制造出实体的导航模板；/n所述目标胸椎为任意一块胸椎；/n所述支撑结构，指在导航模板基底上围绕棘突添加弧形结构；/n所述胸椎后方骨性结构的解剖信息，其范围包括椎板大部分，横突背面并越过其边缘向上、向下、向外各翻转0.5cm，以及棘突根部，而不包括棘突尖部；/n所述连接杆，指在弧形支撑结构和虚拟置钉通道之间以及各虚拟螺钉通道之间添加圆柱形连接杆。/n