[发明专利]飞行器及其避障方法和系统有效
| 申请号： | 201510369281.2 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106275470B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彥 | 申请（专利权）人： | 优利科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 中国香港九龙*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器及其避障方法和系统，所述避障系统包括一摄像装置、一云台增稳系统和一第二控制器；所述云台增稳系统包括一云台主体和一云台控制系统，所述云台主体设置有所述摄像装置，所述摄像装置用于在所述飞行器飞行时捕获飞行方向上的图像，所述云台控制系统与所述云台主体连接；所述第二控制器用于判断所述摄像装置捕获的图像中是否存在障碍物，若存在，则根据所述障碍物的位置改变所述飞行器的飞行方向，若不存在，则控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。本发明弥补了现有的飞行器不能自动躲避障碍物的不足，能够使得所述飞行器脱离操控者的控制，自动避开前方的障碍物，防止飞行器发生撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 及其 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的避障系统，其特征在于，包括一摄像装置、一云台增稳系统和一第二控制器；所述云台增稳系统包括一云台主体和一云台控制系统，所述云台主体设置有所述摄像装置，所述摄像装置用于在所述飞行器飞行时捕获飞行方向上的图像，所述云台控制系统与所述云台主体连接；所述第二控制器用于判断所述摄像装置捕获的图像中是否存在障碍物，若存在，则根据所述障碍物的位置改变所述飞行器的飞行方向，若不存在，则控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。
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