[发明专利]自动目标识别的全站仪的工作方法

摘要

本发明涉及CMOS影像传感器的自动目标识别的全站仪的工作方法，其包括计算机通过驱动器控制激光器产生激光，并通过发射光纤、准直透镜，将激光压缩成一束准直光，通过反射元件，物镜形成一道平行光，发射出去，遇到目标棱镜反射回来经物镜，分光棱镜后回到图像传感器上，再经过CMOS影像传感器拍下一张含有反射光的目标影像，并传送至计算机；计算机通过驱动器关闭激光器，计算机通过CMOS影像传感器获得一张不含反射光的背景影像，即无目标的背景影像。

主权项

一种全站仪的工作方法，其特征在于，所述全站仪包括：反射元件（6）、物镜（7）、分光棱镜（8）、图像传感器（9）、CMOS影像传感器（10）、计算机（11）、驱动器（12）、激光器（13）、发射光纤（14）、准直透镜（15）、目标棱镜（A），计算机（11）通过驱动器（12）控制激光器（13）产生激光，并通过发射光纤（14）、准直透镜（15），将激光压缩成一束准直光，通过反射元件（6），物镜（7）形成一道平行光，发射出去，遇到目标棱镜（A）反射回来经物镜（7），分光棱镜（8）后射到图像传感器（9）上，再经过CMOS影像传感器（10）拍下一张含有反射光的目标影像，并传送至计算机（11）；计算机通过驱动器关闭激光器，计算机通过CMOS影像传感器获得一张不含反射光的背景影像，即无目标的背景影像；在获得目标影像、无目标的背景影像期间，通过伺服电机控制全站仪绕其中心轴顺时针旋转；先基于灰度期望值算法设置一个阈值，用无目标的背景影像减去目标影像，对减过的图像进行二值化，能提取图中偏移噪声（B’），并获取偏移噪声（B’）的位置、大小，根据全站仪旋转方向，在目标影像中估计并标识出实际噪声区域（B），该实际噪声（B）区域处于所述偏移噪声（B’）右侧相邻处，且面积是偏移噪声（B’）的1‑3 倍；然后在目标影像中减去所述实际噪声区域（B），获得无噪声的目标影像，并确定提取目标棱镜（ A） 在目标影像中的位置。