[发明专利]气动软绳等长自动裁剪机

摘要

本发明涉及裁剪机械，特别是一种适合对麻绳、毛线等柔软材料进行等长裁剪的气动软绳等长自动裁剪机，主要由右端板、气动机械手剪刀、竖轨、横轴I、气动机械手I、行程开关、开关固定板、横轴II、左端板、横轨、横轴III、气动机械手II、螺钉、穿绳块、气路和控制系统构成。所述气动软绳等长自动裁剪机构造简单，结构合理实用，调节方便，自动裁剪，定长精度高，省时省力。

主权项

一种气动软绳等长自动裁剪机，由右端板、气动机械手剪刀、竖轨、横轴I、气动机械手I、行程开关、开关固定板、横轴II、左端板、横轨、横轴III、气动机械手II、螺钉、穿绳块、气路和控制系统构成；其特征在于：所述穿绳块安装在所述右端板上并用所述螺钉固定；所述穿绳块有穿绳孔；所述穿绳块有不同材质和不同横截面的多种规格，用来适应不同材质和不同横截面的软绳；所述竖轨的下部与所述横轴I连接，所述气动机械手剪刀通过气路在所述竖轨上上下移动并能对软绳进行裁剪；所述开关固定板与所述横轨连接，所述开关固定板上装有所述行程开关；所述气动机械手I与所述横轨连接，通过气路在所述横轨上沿着所述横轨的中心轴线左右移动，并能向下伸出抓手进而抓住软绳，或者松开软绳并将抓手向上缩回；当所述气动机械手I将抓手向上缩回时能运动到所述气动机械手II的右侧而不会与所述气动机械手II的顶部相碰，所述气动机械手I将抓手向上缩回运动到所述气动机械手II的右侧且位于所述气动机械手II和所述右端板1之间后能向下伸出抓手进而抓住软绳；所述气动机械手II与所述横轴I连接，通过气路能向上伸出抓手进而抓住软绳，或者松开软绳并将抓手向下缩回；当所述气动机械手II松开软绳并将抓手向下缩回，如果所述气动机械手I向下伸出抓手进而抓住软绳，并从所述气动机械手II的右侧运动到所述气动机械手II的左侧时不会与所述气动机械手II的顶部相碰，并通过气路在所述横轨上向左移动直到碰到所述行程开关；其中，当所述气动机械手I向左移动到所述行程开关后，所述气动机械手II向上伸出抓手并抓住软绳，所述气动机械手剪刀在所述竖轨上向上移动并将软绳剪断后退回原来位置，所述气动机械手I松开软绳并将并将抓手向上缩回；当所述气动机械手I向右移动至位于所述气动机械手II和所述右端板1之间并伸出抓手进而抓住软绳后，所述气动机械手II松开软绳并将抓手向下缩回，所述气动机械手I向左运动直到碰到所述行程开关，开始下一次循环的裁剪程序。