[发明专利]基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510357540.X | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105045090A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 雷雨龙;宋鹏翔;郑宏鹏;刘宗晟;张元侠;刘科;扈建龙;汤辉;林立峰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：计算速度偏差和变化率；如果偏差小于一定值，则对充液率、速度偏差和变化率进行模糊化以得到模糊控制量；根据物理论域和模糊论域得到模糊控制量中的速度偏差和变化率的量化因子和充液率的比例因子；选取隶属函数，并得到隶属度数值表；建立控制规则以得到控制规则表；根据控制规则得到模糊关系矩阵，并对当前车速和目标车速进行模糊化以得到模糊输出量；将模糊输出量转化为清晰量。本发明实施例的控制方法，在复杂行驶路况下，使液力缓速器能自动输出所需的充液率和制动力矩，以达到恒速行驶的目的，从而实现液力缓速器恒速控制，保证车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 控制 液力缓速器恒速 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：计算当前车速和目标车速之间的速度偏差和偏差的变化率；如果所述速度偏差的绝对值小于第一阈值，则对缓速器工作腔内充液率、所述速度偏差和偏差的变化率进行模糊化以得到模糊控制量；根据充液率、速度偏差和偏差的变化率的物理论域和模糊控制量的模糊论域得到所述模糊控制量中的速度偏差和偏差的变化率的量化因子和充液率的比例因子；选取所述模糊控制量的隶属函数，并根据所述模糊控制量的隶属函数得到所述模糊控制量在模糊论域中的隶属度数值表；根据所述隶属度数值表建立所述液力缓速器恒速模糊控制规则以得到模糊控制规则表；根据所述液力缓速器恒速模糊控制规则得到模糊关系矩阵，并根据所述模糊关系矩阵对所述当前车速和目标车速进行模糊化以得到所述充液率的模糊输出量；以及将所述充液率的模糊输出量转化为清晰量，从而实现所述液力缓速器恒速控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510357540.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
