[发明专利]基于双GPS和姿态校正的振捣棒工作位置模糊定位方法

摘要

本发明公开了一种基于双GPS和姿态校正的振捣棒工作位置模糊定位方法，其特征是，包括如下步骤1)采用RTK通过两个GPS进行定位；2)通过GPS天线得到两个PJK格式的定位点坐标；3)两个定位点坐标中的高度坐标之间的差值作为姿态判定准则，将工作姿态按振捣棒位置分为三种正前方、左前方和右前方；4)根据此时工作姿态下给出的坐标修正量，并计算出该工作姿态下的振捣棒的坐标。本发明所达到的有益效果本发发明基于双GPS和姿态校正，解决了施工质量监测过程中无法对振捣棒的工作位置进行直接定位的问题，大大地提高了振捣棒定位的工作效率。

主权项

一种基于双GPS和姿态校正的振捣棒工作位置模糊定位方法，其特征是，包括如下步骤：1)采用RTK通过两个GPS进行定位；2)通过GPS天线得到两个PJK格式的定位点坐标；3)两个定位点坐标中的高度坐标之间的差值作为姿态判定准则，将工作姿态按振捣棒位置分为三种：正前方、左前方和右前方；所述姿态判定准则为：当两个定位点坐标的高度坐标值相差小于0.1m时，判定振捣棒在正前方；当第二个GPS的高度坐标大于第一个GPS的高度坐标的差值不小于0.2m时，判定振捣棒在左前方；当第一个GPS的高度坐标大于第二个GPS的高度坐标的差值不小于0.2m时，判定振捣棒在右前方；4)根据此时工作姿态下给出的坐标修正量，并计算出该工作姿态下的振捣棒的坐标。