[发明专利]一种叶片砂带磨削数控加工的刀位轨迹规划方法

摘要

本发明公开了一种叶片砂带磨削数控加工的刀位轨迹规划方法，包括如下步骤：(1)根据加工曲面的几何特征，采用等参数线或者截面线等方式得到初始刀具轨迹导动曲线，进一步计算得到刀触点；(2)根据初始刀具轨迹计算无干涉的刀位点；(3)根据刀触点的曲面法矢计算砂带支撑轴矢量，砂带支撑轴矢量计算公式为：V_N＝r，其中，V_N为砂带支撑轴矢量，r为叶片型面法线矢量；(4)根据刀触点的曲面最小法曲率计算接触轮轴线方向矢量；(5)所有初始刀具轨迹的刀位点构造完成之后，即完成叶片砂带磨削轨迹规划。本发明的方法产生的刀具轨迹刀轴平滑连续，有利于提高叶片砂带磨削的质量。

主权项

一种叶片砂带磨削数控加工的刀位轨迹规划方法，包括如下步骤：(1)根据加工曲面的几何特征，采用等参数线或者截面线等方式得到初始刀具轨迹导动曲线，进一步计算得到刀触点；(2)根据初始刀具轨迹计算无干涉的刀位点，其中通过刀触点P(P_x,P_y,P_z)计算刀位点O(O_x,O_y,O_z)的公式为：$\left\{\begin{array}{c}{O}_x=P_x+(R+kh)\·N_i\\ O_y=P_y+(R+kh)\·N_j\\ O_z=P_z+(R+kh)\·N_k\end{array}\right.$式中，N是叶片曲面上该刀触点的单位法向量N(N_i,N_j,N_k)，R为刀具半径，kh为考虑叶片型面接触点因加工精度和加工余量而作的法向调整量；(3)根据刀触点的曲面法矢计算砂带支撑轴矢量，砂带支撑轴矢量计算公式为：V_N＝r，其中，V_N为砂带支撑轴矢量，r为叶片型面法线矢量；(4)根据刀触点的曲面最小法曲率计算接触轮轴线方向矢量；(5)所有初始刀具轨迹的刀位点构造完成之后，即完成叶片砂带磨削轨迹规划。