[发明专利]基于无人机图像的检测输电线路杆塔上鸟窝的方法

摘要

发明的感知分析输电线路线结构特征的方法。首先，从巡检图像上提取不同方向的线段并采用Gestalt感知理论合并断续小线段，并聚类为平行线组。再根据图像上杆塔的结构特征(近对称交叉特征)将图像分为8╳4的分块，分析每个块内四个不同方向线段数量统计检测出图像上杆塔所在区域。发明了一种融合颜色与纹理的鸟窝检测方法。首先，通过mean‑shift聚类分割在图像上获取颜色一致性区域。再根据鸟窝样本的H直方图特性，通过直方图相交法在图中选取与鸟窝样本最相似的多个区域作为鸟窝的候选区域。接着选取了熵、惯性矩和非相似性三个最能表征鸟窝的共生矩阵特征量计算鸟窝候选区域的纹理特征量。最后，匹配各个候选区域与鸟窝样本纹理相似性实现鸟窝的检测。

主权项

一种基于无人机巡检图像的输电线路杆塔上鸟窝的检测方法；其特征在于从无人机巡检图像上采用感知线结构的方法自动识别导线、杆塔区域，标定杆塔与导线在巡检图像中的位置；在识别出杆塔区域的基础上，对巡检图像进行颜色与纹理特征分析，首先对巡检图像进行颜色分割，输出分割区域内颜色特征与样本鸟窝颜色特征近似的区域，进一步输出落在杆塔区域内且与样本鸟窝颜色特征近似的区域，对这些候选区域进行分块分析纹理特征，将与样本鸟窝纹理特征近似的分块区域进行聚类，判决杆塔上可能存在的鸟窝区域。