[发明专利]一种回转式管状组织生物3D打印成型装置及其方法

摘要

本发明公开了一种回转式管状组织生物3D打印成型装置及其方法。它包括机架床体、气源、升降机构组件、控制器、旋转连接托盘组件、喷头驱动组件等结构，在控制器控制下，气压喷头移动到柱状支架位置处，气源通过气管向气压喷头供气，将生物材料压出，此时旋转连接托盘组件的电机b带动旋转托盘做旋转运动，旋转托盘旋转一圈后，气动喷头沿径向移动指定距离来打印下一位置。当一层打印完毕，电机a驱动升降机构组件控制旋转连接托盘组件向下运动，实现管状组织的打印。通过增加气动喷头组件组数，可实现异质结构管状组织打印。本发明结构构思简单巧妙，易于实现自动化控制，多材料打印，提高打印效率，同时有效解决管状组织不易打印成型的问题。

主权项

一种回转式管状组织生物3D打印成型装置，其特征在于包括机架床体（1）、气源（2）、升降机构组件（3）、控制器（4）、旋转连接托盘组件（5）、柱状支架（6）和喷头驱动组件；所述升降机构组件（3）下部与机架床体（1）的内部下板安装固定，上部与旋转连接托盘组件（5）的下部连接，可带动旋转连接托盘组件（5）上下运动；所述旋转连接托盘组件（5）上部固定放置柱状支架(6)，中部穿过机架床体(1)台面的中间通孔，下部与升降机构组件（3）的上部通过螺纹紧固连接；所述气源（2）与机架床体（1）内部下板安装固定；所述喷头驱动组件安装在机架床体（1）上，包括电驱导轨（7）、气压喷头(8)、固定管夹(9)和滑块体(10)；所述电驱导轨(7)与机架床体(1)上部横梁下表面固定安装；所述滑块体(10)的上部与电驱导轨(7)相互配合安装，且滑块体(10)能在电驱导轨(7)驱动下靠近或远离旋转连接托盘组件(5)；所述气压喷头(8)通过固定管夹(9)夹持固定到滑块体(10)，通过控制器(4)控制将气体由气管向气压喷头(8)供气加压，实现气压喷头(8)的喷料打印。