[发明专利]一种GIS内部元素成分远程测试设备在审
| 申请号： | 201510353452.2 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104977932A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;张轩;吴章勤;郭新良;杨迎春;郑欣;许宏伟 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N33/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种GIS内部元素成分远程测试设备,包括GIS内部行走机器人(1)，分别设置在GIS内部行走机器人(1)上的动作机械臂(6)、无线传输终端(3)，在动作机械臂(6)上设有摄像云台部分(4)，并在动作机械臂(6)头部安装有元素分析仪(2)；整个GIS内部行走机器人(1)通过远程控制端(5)控制；摄像云台部分(4)将采集的GIS内部图像信息通过无线传输终端(3)传输到控制远程控制端(5)设置的屏幕(7)上面。本发明适应GIS内部情况，可以进入GIS内部进行元素分析，可以准确定位，方便的检测GIS内部元素成分，数据传输采用远程无线传输方式，成本廉价，适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gis 内部 元素 成分 远程 测试 设备 | ||
【主权项】：
一种GIS内部元素成分远程测试设备，其特征在于，包括GIS内部行走机器人(1)，分别设置在GIS内部行走机器人(1)上的动作机械臂(6)、无线传输终端(3)，在动作机械臂(6)上设有摄像云台部分(4)，并在动作机械臂(6)头部安装有元素分析仪(2)；整个GIS内部行走机器人(1)通过远程控制端(5)控制；摄像云台部分(4)将采集的GIS内部图像信息通过无线传输终端(3)传输到控制远程控制端(5)设置的屏幕(7)上面。
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