[发明专利]太阳能电池板清扫装置及系统

摘要

本发明涉及自动清洁技术领域，具体公开一种太阳能电池板清扫装置及系统。本发明的太阳能电池板清扫装置无需针对太阳能电池板进行改造，直接放置在太阳能电池板表面即可进行有效的清扫；在太阳能电池板之间隙较大或者太阳能电池板倾斜时同样也能够进行有效的清扫。本发明的太阳能电池板清扫系统采用转运的方式，实现了不同太阳能电池板组区域的清扫装置转运工作，使清扫过程实现了完全的自动化。

主权项

一种太阳能电池板清扫装置，其特征在于，包括：设置于太阳能电池板上的移动导轨、控制系统，以及设置于所述移动导轨上的行走机构、清扫机构、供电装置和收揽机构；所述行走机构设置于所述太阳能电池板与所述移动导轨之间，所述行走机构托举所述移动导轨；所述移动导轨包括两个横梁和两个立梁，所述两个横梁与所述两个立梁组成矩形框架，所述两个横梁均设置于所述太阳能电池板的发光区域之外；所述行走机构包括设置于所述立梁上的行走电机、行走轮以及支撑轮；所述行走电机驱动所述行走机构运动；所述支撑轮包括安装在所述横梁上端的固定支撑侧轮和防倾覆支撑轮；所述支撑轮还包括安装在所述立梁下端的浮动支撑侧轮和倾覆支撑轮；所述行走轮上装有差速传感器。