[发明专利]拍摄装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201510352812.7 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104994275A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 东莞市银燕电气科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G03B5/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及摄像技术领域，本发明提供一种拍摄装置及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：获取拍摄装置当前所在位置的姿态角度；获取拍摄装置当前所在位置的绝对位置角度，并根据绝对位置角度得到跟随角度；将姿态角度和跟随角度经过PID运算后得到电机控制信号；根据所述电机控制信号驱动电机工作，本发明通过实时采集姿态角度和跟随角度进行PID运算，并利用FOC电机驱动算法驱动电机弥补姿态角度与零角度的误差，从而实现拍摄过程中的画面稳定顺滑。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A.获取所述拍摄装置当前所在位置的姿态角度；B.获取所述拍摄装置当前所在位置的绝对位置角度，并根据所述绝对位置角度得到跟随角度；C.将所述姿态角度和所述跟随角度经过PID运算后得到电机控制信号；D.根据所述电机控制信号驱动电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市银燕电气科技有限公司，未经东莞市银燕电气科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510352812.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
