[发明专利]一种助残机械手抓及配套工具的使用方法

摘要

本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法，所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后，通过发送指令来实现手抓的张合以完成所需的功能，在完成手抓的佩戴之后，可人为带动手抓移近所需抓取的物品。本发明机械手抓可安装在缺失手的残肢上或假臂上，再配合专用工具，可以实现上肢伤残人士对饮食、书写、下棋等简易娱乐活动的需求。

主权项

一种利用助残机械手抓抓取刀叉、水杯和毛笔的方法，其特征在于，所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、手指和连杆所组成；所述电机基座和手指基座相连接，电机基座和手指基座之间设有固定滑槽；所述的带齿轮的驱动电机安装在电机基座上；所述的手指为四个弧形手指，每两个手指为一对分别铰接在手指基座的左右两侧，左右两侧的手指相对应；所述的齿条安装在固定滑槽中，并与驱动电机的齿轮啮合，齿条从手指基座中心穿过，穿过后再铰接上与四个弧形手指动作适配的四个连杆，四个连杆分别与四个弧形手指铰接，在驱动电机带动下齿条来回运动，从而带动左右两侧的手指实现张合动作；在手指基座上固定有与杯体相适应的内弧形手心块，以配合抓取水杯动作，在内弧形手心块上设有与刀叉和勺子用餐工具手柄相配合的凹槽；利用该助残机械手抓抓取刀叉的方法为：刀叉事先放置在特定的托盘上，将手抓移近至刀叉位置，控制器控制手抓张开，移动手抓使内弧形手心块的凹槽对准刀叉手柄处，之后再通过控制器发送闭合指令，手指闭合，握紧刀叉手柄；使用完毕后，将刀叉移送至托盘上放置，然后通过控制器发送释放指令使手指张开，即可完全释放刀叉；利用该助残机械手抓抓取水杯的方法为，带动手抓移近水杯，控制器控制手指张开，将手抓移近水杯，使水杯边缘贴近手抓中心的弧形块，之后控制器控制手指闭合，由于手指的弧形设计，水杯将被牢牢固定；使用完毕后，先移动手抓使水杯放置在桌面上，控制器控制手指张开，即可释放水杯；利用该助残机械手抓抓取毛笔的方法为：首先控制器控制手指张开，移动手抓对准握笔器的插口，控制器控制手指闭合一定程度，使握笔器固定在手抓上，此时握笔器仅固定在手抓上，由于握笔器中有弹簧的作用，此时握笔器的左握片和右握片并未完全闭合，移动手抓带动握笔器靠近笔杆，使握笔器弧形槽对准毛笔，控制器继续使手指闭合，带动握笔器握紧毛笔；使用完毕后，控制器先控制手指张开一定程度，使握笔器在弹簧作用下张开一定程度释放毛笔，继续控制手指张开，直至完全释放握笔器；所述握笔器结构是：它由左握片、右握片、支撑弹簧组成；左握片、右握片、支撑弹簧通过连接销穿接在一起，在支撑弹簧作用下左握片、右握片呈张开状态；左握片、右握片的内面设有夹住笔的弧形槽，背部设有与手指对应的插口。