[发明专利]双绕组无刷直流电机倍频斩波控制电路及反电势过零点检测方法

摘要

本发明涉及一种双绕组无刷直流电机倍频斩波控制电路及反电势过零点检测方法，利用倍频斩波技术的思想，结合新型电机拓扑结构，通过斩波方式存在相位差，可以根据该相位差分时采样非导通相端电压以及续流方式，实现过零点的倍频采样，提高反电势过零点采样精度，以及转速采样精度。特别适用于无位置起动的高速无刷直流电机。与现有技术相比，本发明有以下几点利用电机拓扑结构与倍频斩波技术的思想，通过斩波方式存在相位差，可以根据该相位差分时采样非导通相端电压，实现过零点的倍频采样，提高反电势过零点采样精度，以及转速采样精度。

主权项

一种采用双绕组高速无刷直流电机倍频斩波控制电路进行反电势过零点检测方法，所述的双绕组高速无刷直流电机倍频斩波控制电路包括Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6组成的第一逆变电路，Q7、Q8、Q9、Q10、Q11和Q12组成的第二逆变电路，C1母线电容、C2母线电容、Q14切换开关、Q15切换开关、R1充电回路电阻、R2充电回路电阻、Q16开关管、Q17开关管、D1反向并联二极管、D2反向并联二极管和开关管Q13；第一逆变电路与第一Y型连接的绕组相连接，第二逆变电路与第二Y型连接的绕组相连接，第一逆变电路与第二逆变电路之间串接开关管Q13；第一逆变电路经过Q15与地相连，第二逆变电路经过Q14与Vcc相连；Q15两端并联有R1、Q16以及反向并联二极管D1所组成的充电回路，Q14两端并联有R2、Q17以及反向并联二极管D2所组成的充电回路；第一逆变电路的母线并联母线电容C1，第二逆变电路的母线并联母线电容C2；其特征在于步骤如下：步骤1：第一逆变电路与第二逆变电路在两套绕组上施加两个PWM信号，两个PWM信号具有一个相位差；步骤2：对两套绕组进行反电势过零点检测，采样得到两倍的反电势电压数据；步骤3：将采集到的反电势电压数据中，其中的上管换相的数据减去下管换相的数据加上将处理完的数据进行线性拟合，得到反电势过零点；所述第一逆变电路的Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6，第二逆变电路的Q7、Q8、Q9、Q10、Q11和Q12，以及切换开关Q14和切换开关Q15采用IGBT或者MOSFET管。