[发明专利]一种冲压机辅助机械手

摘要

本发明提供一种冲压机辅助机械手，包括机架，所述机架上竖直设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑座，所述滑座上转动连接有支撑臂，所述支撑臂竖直放置，且所述支撑臂的下端设置有第一驱动装置，上端固定连接有水平固定臂，所述水平固定臂上设置有水平移动臂和的第二驱动装置，所述滑座上还连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括丝杆、第三电机、牵引绳，所述丝杆和所述支撑臂分别位于所述滑轨的两侧，所述丝杆与所述滑座传动连接，所述牵引绳的一端与所述滑座固定连接，另一端固定连接有配重箱。由于丝杆与支撑臂分别位于滑轨的两侧，导轨可以抵消支撑臂对丝杆的部分作用力，使得丝杆不易被压弯，使用寿命相对较高且稳定性相对较好。

主权项

一种冲压机辅助机械手，包括机架，其特征在于，所述机架上竖直设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑座，所述滑座上转动连接有支撑臂，所述支撑臂竖直放置，且所述支撑臂的下端设置有用于驱动所述支撑臂转动的第一驱动装置，上端固定连接有水平固定臂，所述水平固定臂上设置有水平移动臂和用于驱动所述水平移动臂移动的第二驱动装置，所述滑座上还连接有用于驱动所述滑座在所述滑轨上滑动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括与所述滑轨平行设置的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的第三电机、设置在所述机架上端的滑轮以及绕设在所述滑轮上的牵引绳，所述丝杆和所述支撑臂分别位于所述滑轨的两侧，所述丝杆与所述滑座传动连接，所述牵引绳的一端与所述滑座固定连接，另一端固定连接有配重箱；所述水平固定臂的上端具有导轨，所述导轨上设置有可在所述导轨上滑动的连接座，所述水平移动臂固定安装在所述连接座上，所述第二驱动装置包括分别设置在所述水平固定臂两端的主带轮和从带轮、绕设在所述主带轮和所述从带轮之间的皮带以及用于驱动所述主带轮转动的第二电机，所述连接座固定连接在所述皮带上；所述连接座下端具有两个用于夹紧所述皮带的夹持爪，两个所述夹持爪在所述水平固定臂的长度方向上间隔有预定距离。