[发明专利]利用摇杆电位器控制电机速度的控制方法在审
| 申请号： | 201510347097.8 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104917441A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 庞海峰 | 申请（专利权）人： | 拓卡奔马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 芦宁宁 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用摇杆电位器控制电机速度的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1）预设摇杆电位器的摇杆弯曲程度与电机速度之间的关系曲线，其中X轴为摇杆弯曲程度值，Y轴为电机速度值，关系曲线根据摇杆弯曲程度不同执行的控制曲线不同分为三大区间：第一区间的控制曲线为与X轴重合的直线，控制电机速度恒为零，第二区间的控制曲线为多项式曲线，控制电机速度以多项式曲线的形式上升，第三区间的控制曲线为平行于X轴的直线，控制电机速度为恒定值；2）实时检测摇杆电位器当前的摇杆弯曲程度值，并且判定当前的摇杆弯曲程度值处于所述步骤1）三大区间中的哪一区间；3）执行与所述当前的摇杆弯曲程度值所处区间相对应的控制曲线。本发明提高了电机速度的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 摇杆 电位器 控制 电机 速度 方法 | ||
【主权项】：
一种利用摇杆电位器控制电机速度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：1)预设摇杆电位器的摇杆弯曲程度与电机速度之间的关系曲线，其中X轴为摇杆弯曲程度值，Y轴为电机速度值，关系曲线根据摇杆弯曲程度不同执行的控制曲线不同分为三大区间：第一区间的控制曲线为与X轴重合的直线，控制电机速度恒为零，第二区间的控制曲线为多项式曲线，控制电机速度以多项式曲线的形式上升，第三区间的控制曲线为平行于X轴的直线，控制电机速度为恒定值；2)实时检测摇杆电位器当前的摇杆弯曲程度值，并且判定当前的摇杆弯曲程度值处于所述步骤1)三大区间中的哪一区间；3)执行与所述当前的摇杆弯曲程度值所处区间相对应的控制曲线。
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