[发明专利]一种多功能电动轮椅车

摘要

本发明提供一种多功能电动轮椅车，包括座椅，座椅下方设有水平及重心移动调整装置，行走装置包括外驱动轮机构、万向轮机构和履带轮机构，外驱动轮机构包括一对外轮胎、外轮胎驱动电机和外轮胎升降装置，万向轮机构包括一对万向轮和万向轮升降机构，履带轮机构包括前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构，电动轮椅车所述车架上还设有光电开关，电动轮椅车还包括控制装置。本发明采用双驱动结构，一组专为陆路上行驶用，另一组是专爬楼梯上、下楼用的，同时增加了车身稳定性，使其行驶、旋转更加灵活，使坐者感到舒适、平稳，顺楼而上、下，达到安全上楼或下楼的目的。

主权项

一种多功能电动轮椅车，包括座椅，所述座椅上设有椅背和扶手，所述座椅安装在车架上，所述车架上设有行走装置，其特征在于：所述座椅下方设有水平及重心移动调整装置，所述水平及重心移动调整装置能够根据所述座椅的角度进行调节，使得所述座椅始终处于水平及所需的重心位置；所述行走装置包括外驱动轮机构、万向轮机构和履带轮机构，所述外驱动轮机构作为所述电动轮椅车的后排行走机构以及行走驱动机构，所述万向轮机构作为所述电动轮椅车的前排行走机构及上下楼时的支撑机构，所述履带轮机构作为所述电动轮椅车的攀爬驱动机构，所述攀爬驱动机构和所述行走驱动机构能够进行互换交替使用；所述履带轮机构包括前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构通过中履带轮连接，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构能够被收入所述车架中，当所述电动轮椅车进行楼梯攀爬时，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构可以伸展出所述车架之外；所述前履带轮机构包括前履带轮、前履带轮升降机构和前履带轮支架，所述前履带轮和所述中履带轮连接，所述前履带轮上缠绕有前行走履带，所述前履带轮升降机构安装在所述车架上，所述前履带轮的一端与所述中履带轮固定连接，另一端悬空，所述前履带轮包括左右两个履带轮，所述前履带轮升降机构包括前履带轮升降电机，所述前履带轮升降电机上设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述前履带轮支架呈T字形，所述齿轮通过齿条连接T字形支架的顶端，所述左右两个履带轮分别安装在T字形支架的两端，当所述前履带轮升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过T字形支架带动所述前履带轮转动实现收放；所述后履带轮机构包括后履带轮、后履带轮升降机构和后履带轮支架，所述后履带轮的一端与所述中履带轮固定连接，所述后履带轮上缠绕有行走履带，所述后履带轮支架呈T字形，所述后履带轮安装在所述T字形支架的两端，所述后履带轮升降机构包括后履带轮升降电机，所述后履带轮升降电机上设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述T字形支架的顶端通过齿条连接齿轮，当所述后履带轮升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过T字形支架带动所述后履带轮转动实现收放；所述车架上还设有履带轮驱动电机，所述前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构能够在所述履带轮驱动电机的驱动下带动所述轮椅前进、后退或爬坡。