[发明专利]一种起重机起吊装置

摘要

一种起重机起吊装置，它包括起重机的主吊臂，安装在主吊臂上的小车，所述的小车，小车通过伸缩臂与工作台相连，所述的工作台下面安装有可以旋转的旋转台，所述的旋转台由液压马达驱动，在旋转台下面安装有第一摆动臂与第二摆动臂组的关节，每一节摆动臂由一个液压马达驱动，在最下面的摆动臂上安装一只机械手，本发明能够在一些空间狭窄、以及具有危险性的场所、以及工件自身存在危险状况的情况下完成起重作业，由于不需要辅助的操作人员，也节约人工成本的支出。

主权项

一种起重机起吊装置，它包括起重机的主吊臂（1），安装在主吊臂（1）上的小车（2），所述的小车（2）下面安装一个滑板（3），伸缩臂（4）的两端连接在滑板（3）与工作台（5）之间，其特征在于：在工作台（5）的下部中心位置固定一个转轴（9），转轴（9）经过轴承（10）与旋转台（11）安装在一起，在旋转台（11）的外圆上安装一只齿圈（12），在工作台（5）上安装一台液压马达（7），所述的液压马达（7）轴上安装一个小齿轮（8），所述的小齿轮（8）与齿圈（12）形成相互啮合的关系；在旋转台（11）的下部中心部位安装一个吊耳（13），所述的吊耳（13）中间具有第一开档（21），第一液压马达（14）安装固定在吊耳的一侧，所述的第一液压马达（14）轴穿过吊耳（13）的第一开档（21）之间，第一摆动臂（16）的上端用第一固定键（15）安装在吊耳（13）的第一开档（21）之间的第一液压马达（14）轴上；在第一摆动臂（16）的下部具有与吊耳（13）开档方向相垂直的第二开档（22），第二液压马达（17）安装固定在第二开档（22）外侧，第二液压马达（17）轴穿过第二开档（22）之间，第二摆动臂（18）的上端用第二固定键（20）安装在第二开档（22）之间的第二液压马达（17）轴上，在第二摆动臂（18）的下部安装一只机械手（19）。